[发明专利]一种智能读码贴标装置

权利要求书

1.一种智能读码贴标装置，其特征在于，包括：

工作台；

传输机构，其配置在所述工作台上，用于将料盘从所述传输机构的第一端搬运至所述传输机构的第二端；

读码机构，配置在所述传输机构的上方，用于读取运动在所述传输机构上的所述料盘的料盘信息；

控制器，其输入端与所述读码机构电气连接，用于接收所述标签信息，并根据所述标签信息生成打印信息；

打印机构，其配置在所述工作台上，且与所述控制器输出端电气连接，用于根据所述打印信息打印与所述料盘信息对应的标签纸；

抓取机构，其配置在所述工作台上，且与所述控制器的输出端电气连接，用于抓取所述标签纸，并运动至所述料盘处，将所述标签纸贴在所述料盘上。

2.根据权利要求1所述的一种智能读码贴标装置，其特征在于，所述传输机构包括：定杆、托板、多个第一直线轴承、第一导轨、多个第一气缸、第一模组及第一电机；

所述第一导轨固定在所述工作台上，所述第一模组配置所述第一导轨上，所述第一模组的输出端与所述第一电机的输出轴电气连接，多个所述第一气缸均匀配置在所述第一模组上，每一所述第一气缸的输出轴与所述多个第一直线轴承的一端连接，多个所述第一直线轴承的另一端与所述拖板固定，所述定杆均匀配置在所述托板的上表面，其中，多个所述第一气缸的电磁阀与所述控制器的输出端电气连接，所述第一电机的控制端与所述控制器的输出端电气连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能读码贴标装置，其特征在于，所述抓取机构包括：配置在所述工作台上的基座、固定在所述基座上的机器人、配置所述机器人上的图像获取装置以及贴标装置；

其中，所述控制器与所述机器人、标签吸取装置及图像获取装置电气连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能读码贴标装置，其特征在于，所述打印机构包括：配置在所述工作台上的机架、及配置在所述机架上的打印机；

其中，所述打印机的输入端与所述读码机构电气连接。

5.根据权利要求3所述的一种智能读码贴标装置，其特征在于，所述标签吸取装置包括：吸嘴、第二导轨、滑块及第二气缸；

所述第二气缸固定在所述机器人的机械臂上，所述第二导轨固定在所述气缸上，所述滑块配置在所述第二导轨上，所述吸嘴固定在所述滑块下方；

其中，所述控制器的输出端与所述第二气缸的电磁阀电气连接，所述气缸的输出端与所述吸嘴管路连接。

6.根据权利要求3所述的一种智能读码贴标装置，其特征在于，所述图像获取装置包括：第二CCD相机及环形光源；

所述第二CCD相机固定在所述机器人的机械臂上，所述环形光源固定在所述机器人的机械臂上；

其中，所述控制器的输入端与所述第二CCD相机电气连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能读码贴标装置，其特征在于，所述读码机构包括：支架、配置在所述支架上第三导轨、配置在所述第三导轨上的横杆、固定在所述支架上的第二电机、与所述第二电机的输出轴连接的丝杆、固定在所述横杆上方的第一CCD相机、检测开关及可旋转配置在所述横杆上的条形光源；

其中，所述横杆套设在所述丝杆上，所述第二电机的控制端与所述控制器的输出端电气连接，所述第一CCD相机、所述检测开关与所述控制器的输入端电气连接。

8.根据权利要求3所述的一种智能读码贴标装置，其特征在于，还包括：

配置所述传输机构第二端的推料机构、及与所述推料机构相对设置的收料机构；

其中，所述推料机构包括固定框、固定在所述固定框上的第二模组、配置在所述第二模组上的推板、输出轴与所述第二模组连接的第三电机，所述第三电机的控制端与所述控制器电气连接；

所述收料机构包括固定在所述工作台上的收纳筐，配置收纳筐内的所述第四电机、一端配置在所述第四电机输出轴上的第二直线轴承、及与所述第二直线轴承的另一端连接的固定板，所述第四电机的控制端与所述控制器电气连接。