[发明专利]一种集成轮速传感器解析与信号传递的智能制动系统

说明书

本发明提供一种集成轮速传感器解析与信号传递的智能制动系统，涉及汽车制动的智能控制领域，包括轮速信号采集模块，与轮速信号采集模块硬线连接的智能制动控制器，与智能制动控制器硬线连接的电机；与智能制动控制器硬线连接的ABS ECU；所述轮速信号采集模块用于采集四路轮速信号；所述智能制动控制器包括轮速解析芯片、齿条位移计算模块、信号处理模块、电机驱动电路；本发明通过解析轮速传感器信号，当车辆ABS防抱死功能失效时，不依赖于CAN总线数据，通过自身采集轮速信号，当有任何一个车轮出现抱死趋势时，对所有车轮进行减压，防止车轮出现抱死情况，实现车辆减速度的同时保证车辆的稳定性，并且能够实现CAN总线数据共享。

技术领域

本发明涉及汽车制动的智能控制领域，特别是涉及一种集成轮速传感器解析与信号传递的智能制动系统。

背景技术

对于高等级驾驶辅助系统，需要实现失效备份，即当车辆发生单一ABS失效后，依然能够通过降速路径使得车辆能够安全靠边停车。该功能的实现，除了必要的传感器冗余、总线冗余以及电源冗余，对于智能制动系统而言，需要实现的是车辆防抱死的冗余。

常规伺服制动功能可以通过ESC与智能制动系统直接实现互为备份，而对于车辆ABS防抱死功能，传统车辆只能通过ABS ECU实现，即ABS ECU通过采集轮速信号获取车轮相对于车体的运动状态，并控制机械制动结构实现防抱死功能，但是，一旦ABS ECU失效，车辆将失去该功能；为实现ABS功能冗余备份，智能制动系统必须能够独立采集、解析、传递轮速信号，而不依赖CAN总线数据，实现快速的车辆防抱死。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种集成轮速传感器解析与信号传递的智能制动系统，当ABS ECU失效时，通过解析四路轮速信号，当车辆单一ABS防抱死功能失效时，不依赖于CAN总线数据，通过自身采集轮速信号，实现低选ABS功能，即当有任何一个车轮出现抱死趋势时，对所有车轮进行减压，防止车轮出现抱死情况，实现车辆减速度的同时保证车辆的稳定性；当ABS ECU正常工作时，通过智能制动系统将轮速信号通过硬线传递给ABS ECU，正常执行ABS功能，实现CAN总线数据共享。

本发明提供一种集成轮速传感器解析与信号传递的智能制动系统，所述智能控制系统包括轮速信号采集模块，与轮速信号采集模块硬线连接的智能制动控制器，与智能控制控制器器硬线连接的电机；与智能制动控制器硬线连接的ABS ECU；所述轮速信号采集模块用于采集四路轮速信号；

所述智能制动控制器包括轮速解析芯片、齿条位移计算模块、信号处理模块、电机驱动电路；

所述轮速解析芯片接收四路轮速信号，并且将四路轮速信号转化为四路电信号；

所述齿条位移计算模块用于获取轮缸压力、踏板位移信号，并且根据轮缸压力、踏板位移信号计算齿条位移；

所述信号处理模块用于根据四路电信号和齿条位移进行轮速分析，并且输出驱动控制信号，或者将四路电信号转化为四路轮速信号，并且通过硬线输出四路轮速信号到ABSECU；

所述电机驱动电路用于根据驱动控制信号驱动电机推动齿条移动。

于本发明的一实施例中，所述齿条位移计算模块、信号处理模块均为MCU主芯片中的功能模块。

于本发明的一实施例中，所述轮速信号采集模块包括用于获取四路轮速信号的轮速传感器，与轮速传感器硬线连接用于采集四路轮速信号的轮速信号采集接口，所述轮速信号采集接口与轮速解析芯片硬线连接。

于本发明的一实施例中，所述智能控制系统还包括用于系统供电的主供电回路和电源芯片。

于本发明的一实施例中，所述电机驱动电路包括驱动芯片，与驱动芯片硬线连接的驱动电路，所述驱动芯片与MCU主芯片硬线连接，所述驱动电路与电机硬线连接。