[发明专利]一种高精度微型三轴转台

说明书

本发明属于转台结构设计技术领域，公开了一种高精度微型三轴转台，适用于实现天线的滚动、方位与俯仰运动，由三轴轴系和限位机构组成。三轴轴系由滚动轴系、方位轴系与俯仰轴系组成。滚动轴为手动轴，方位轴与俯仰轴为电动轴。微型台面、天线、俯仰撞块和俯仰开关感应块共同为俯仰轴系的转动部分，俯仰框架、俯仰电机、俯仰蜗杆组件、俯仰蜗轮、俯仰限位机构、微型台面与天线共同为方位轴系的转动部分。方位电机及方位蜗杆组件固定在方位座上，方位座与滚动轴系的主轴座相连。方位轴限位机构安装在主轴座上，俯仰轴限位机构安装在微型台面和电机座上。本发明能够满足高精度、结构紧凑、体积小巧、适应性强等特点。

技术领域

本发明属于转台结构设计技术领域，尤其涉及一种高精度微型三轴转台。

背景技术

天线测试需要将天线安装在能够提供三自由度的平台上。现有天线测试转台大多采用电机直接驱动三轴框，这样就造成电机功率要求比较大，电机的体积大，导致天线测试转台的整体体积庞大，重量偏重，不易实现有限空间内的多自由度回转。

对于要求有限转角范围转动的转台就需要设置限位机构。以往的限位机构中，通常是转台转动达到要求的角度时，旋转部件上的撞块碰撞到基座上的微动开关和挡块，从而起到限位作用。这种限位机构中基座上安装微动开关和挡块时就要分别占据一定的角度空间，这种传统的设计方法在转台空间有限时，如转台转角范围要求为±5°的限位时，很难实现有效范围的限位作用。

发明内容

本发明正是针对上述现有技术中存在的不足而设计提供了一种用于导弹天线罩测试的高精度微型天线座转台，适用于实现天线的滚动、方位与俯仰运动的电性能测试需求。该转台定位精度高、体积小且生产成本低，结构紧凑。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种高精度微型三轴转台，所述微型三轴转台的方位轴与俯仰轴为十字轴11结构，主轴座3与底盘2连接，底盘2安装在天线座支杆上；

天线13安装在微型台面10上，微型台面10与俯仰轴系14连接，俯仰轴系14的俯仰轴驱动电机5、俯仰蜗杆组件8固定在俯仰框架6上；

微型台面10与天线13及安装在微型台面10上的俯仰限位机构组成俯仰轴系14的转动部分；

俯仰框架6安装在电机座7上，电机座7、俯仰框架6、俯仰蜗轮9、俯仰限位机构、微型台面10、天线13以及安装在俯仰框架6上的俯仰轴驱动电机5和俯仰蜗杆组件8组成方位轴系12的转动部分，且由方位轴驱动电机18通过方位蜗轮15蜗杆副驱动；

方位轴驱动电机(18)及方位蜗杆组件16固定在方位座17上，方位座17与滚动轴系1的主轴座3相连。

本发明技术方案的特点和进一步的改进为：

(1)所述滚动轴为手动轴，转动角度为360°，所述滚动轴上设置有锁定螺钉4，以0°为起始角度，间隔45°锁紧。

(2)所述方位轴与俯仰轴均为电动轴，运动范围均为±5°。

(3)所述俯仰蜗轮(9)和方位蜗轮(15)均为扇形蜗轮，俯仰蜗轮9安装在微型台面10上，方位蜗轮15安装在十字轴11上。

(4)所述俯仰限位机构包括：俯仰开关感应块24和俯仰轴机械限位撞块23，俯仰开关感应块24安装在俯仰轴机械限位撞块23上；

方位轴系12的方位微动开关20安装在方位蜗轮15相对侧的方位轴承压盖22的下方，方位开关感应块19安装在主轴座3上，电机座7、俯仰框架6、俯仰蜗轮9、俯仰开关感应块24、俯仰轴机械限位撞块23、微型台面10、天线13以及安装在俯仰框架6上的俯仰轴驱动电机5和俯仰蜗杆组件8共同组成方位轴系12的转动部分。