[发明专利]一种钢丝封条派发装置及派发方法

权利要求书

1.一种钢丝封条派发装置，其特征在于，包括支撑模块(1)、推送供货模块(2)、扫码识别模块(3)和派发模块(4)；所述的推送供货模块(2)于固定支撑模块(1)的下端区域，通过此模块可将钢丝封条推送至支撑模块的上端区域；扫码识别模块(3)和派发模块(4)固定在支撑模块(1)的上端区域，两模块依次配合，将从推送供货模块(2)推送来的钢丝封条进行扫码识别和派发；

所述的支撑模块和推送供货模块，包括支撑型材(101)、伺服电机(201)、丝杠(202)、丝杠螺母(203)、推动拨叉(204)、支撑货仓(205)、钢丝封条(206)；所述的支撑型材(101)与伺服电机(201)、丝杠(202)和支撑货仓(205)相连，用于支撑所有结构；丝杠螺母(203)与推动拨叉(204)通过螺栓相连，伺服电机的输出轴与丝杠相连接，进行力和扭矩的传递，随着丝杠的转动，丝杠螺母可进行上下移动，从而带动推动拨叉的移动；进而完成钢丝封条的向上方推动；

所述的扫码识别模块包括扫码探头(301)、电机座(302)、限位开关B(303)、十字型拨叉(304)和步进电机A(305)；扫码探头(301)、电机座(302)与限位开关B(303)通过螺钉与支撑型材(101)相连；步进电机A(305)通过螺栓与电机座进行连接，十字型拨叉(304)与步进电机A的输出轴相连，在步进电机A的带动下，十字型拨叉即可进行旋转；

所述的派发模块包括限位开关C(401)、S字型拨叉(402)、步进电机B(403)、电机支架(404)，单向仓门(405)和扭簧(406)；电机支架(404)通过螺栓与支撑型材(101)相连，单向仓门(405) 通过扭簧(406)与支撑型材进行连接；步进电机B(403)固定在电机支架上，S字型拨叉(402)与步进电机B(403)的输出轴相连，在步进电机B的带动下，S字型拨叉即可进行旋转。

2.根据权利要求1所述的一种钢丝封条派发装置，其特征在于，支撑货仓下方有一与推动拨叉形状相一致的豁口，无钢丝封条状态下推动拨叉可随意移动；在支撑货仓内有钢丝封条时，在拨叉的推动下，钢丝封条即可实现向上方推动；并可根据所需求的数量进行多个连续派发。

3.一种钢丝封条派发方法，采用如权利要求1～2任一项所述的钢丝封条派发装置，其特征在于，步骤如下：

步骤一：当用户输入需求钢丝封条的指令之后，装置系统便开始驱动推送供货模块(1)进行工作，伺服电机(201)收到指令后会进行转动，并带动丝杠(202)进行单向旋转，从而实现丝杠螺母(203)与推动拨叉(204)的向上移动，在推动拨叉的带动下，钢丝封条(206)便可实现向上方推动，待上方的限位开关A检测到钢丝封条已达到指定位置时，便会再次发出信号，使伺服电机停止工作，推送供货模块也会停止向上方供货；

步骤二：当钢丝封条被推动拨叉移动到指定位置时，扫码识别模块便开始进行扫码识别工作，扫码探头(301)通过检测钢丝封条(206)的条码是否完好正确，若条码全部完好准确，步进电机A(305)和十字型拨叉(304)会进行配合，将钢丝封条推送至派发模块；若系统判定此条码有错误，步进电机A(305)与十字型拨叉会进行与正常推动方向相反的转动，将钢丝封条推到待处理区域，同时其也会控制推送供货模块再推送过来另一钢丝封条；

步骤三：当钢丝封条到达指定位置时，步进电机B便会进行工作，带动S字型拨叉(402)进行旋转，并推动钢丝封条至单向仓门处，将钢丝封条派发到用户手中；当S字型拨叉旋转180°时，其接触到限位开关C(401)，系统便控制信号使步进电机B停止工作，S字型拨叉也在指定位置静止；当用户取出钢丝封条时，扭簧会拉回单向仓门，使其再次处于关闭状态。

4.根据权利要求3所述的一种钢丝封条派发方法，其特征在于，十字型拨叉(304)的结构设计保证扫码质量的同时可进行快速推送，并根据扫码结果进行不同动作的运动方法；若钢丝封条(206)的条码完好正确时，步进电机A(305)会带动十字型拨叉进行逆时针旋转从而推动钢丝封条至下一模块，并在转动90°后会到达限位开关B(303)并停止运动，若钢丝封条的条码有错误或是模糊不清的时候，系统会判定此条码有错误，步进电机A(305)会进行与正常推动方向相反的转动，将钢丝封条推到待处理区域，同时控制推送供货模块再推送过来另一钢丝封条。

5.根据权利要求3所述的一种钢丝封条派发方法，其特征在于，若钢丝封条(206)的条码完好正确时，用户会收到与这钢丝封条相一致的编码信息，更加有利于后期的识别和整理。