[发明专利]一种基于物联网的室内导航系统

说明书

本发明公开了一种基于物联网的室内导航系统，包括通信传输单元、信号定位单元、云端记录单元和导航控制单元；通信传输单元包括蓝牙传输模块、WiFi传输模块，导航控制单元通过通信传输单元与云端记录单元进行信息交换；信号定位单元包括多个小型信号发射器，安置在室内需要记录的地点包括具体的物品，发送定位信号；云端记录单元记录信号定位单元发送的定位信号，每天自动更新位置信息；导航控制单元包括智能终端，通过接受小型信号发射器的信号，结合连接WiFi信号、蓝牙信号的强弱确定自身位置。本发明实现了根据智能终端收集的定位信号确定自身位置并进行目标导航，精准定位寻找目标，导航根据室内变动即时更新，降低出错概率。

技术领域

本发明涉及一种室内导航技术，尤其是一种基于物联网的室内导航系统。

背景技术

人们对于以GPS为代表的定位和导航技术并不陌生，使用百度地图等APP配合GPS在户外场景中导航已经成为日常生活中常见的一幕。随着技术和应用场景的演进，对于室内导航的需求正在逐渐上升。室内导航和室外导航有诸多不同的技术需求，而为室内导航专门设计的硬件芯片有希望成为GPS的补充进入相关的设备中。

GPS使用的是卫星信号，在地面接收到的信号非常微弱，其最理想的使用场景在开阔且没有遮挡的室外场景，而在室内，甚至是在一些城市里建筑物比较密集的区域就会出现信号被遮挡的情况，反映到定位上的表现就是迟迟无法搜索到GPS信号。

除了信号问题之外，另一个室内导航和室外导航的区别在于精度。对于驾驶等室外导航应用，通常精度需求在几米的数量级就可以接受，而对于室内导航来说其精度需求往往比室外导航有数量级的提升，因此必须有相应的技术。

室内定位最基本的原理是多基站原理，即根据设备和多个已知位置的基站之间的信号关系来判断设备的位置。如果我们有三个以上的基站且能计算出设备到每个基站之间的距离，那么根据几何原理我们就可以获取设备的位置。

室内定位的基础版本可以说是蓝牙／WiFi信号定位。此类定位技术上根据设备到已知基站（路由器）之间的WiFI／蓝牙信号强度信息来估计设备的位置。由于WiFi／蓝牙信号的强度会收到除了距离之外的其他因素影响（例如遮挡），因此基于WiFI／蓝牙的室内定位精度通常在米数量级。

但蓝牙／WiFi信号定位只能定位使用者的位置，不能进一步追踪使用者想在室内寻找的具体物品或装置。

发明内容

发明目的：提供一种基于物联网的室内导航系统，以解决上述问题。

技术方案：一种基于物联网的室内导航系统，包括通信传输单元、信号定位单元、云端记录单元和导航控制单元；

通信传输单元包括蓝牙传输模块、WiFi传输模块，导航控制单元通过通信传输单元与云端记录单元进行信息交换；

信号定位单元包括多个小型信号发射器，安置在室内需要记录的地点包括具体的物品，发送定位信号；

云端记录单元记录信号定位单元发送的定位信号，每天自动更新位置信息；

导航控制单元包括智能终端，通过接受小型信号发射器的信号，结合连接WiFi信号、蓝牙信号的强弱确定自身位置。

根据本发明的一个方面，所述通信传输单元还包括智能网关，上传导航控制单元发出的信号，下载云端记录单元传输的信号。

根据本发明的一个方面，所述信号定位单元的小型信号发射器与云端记录单元进行通信，确定自身位置。