[发明专利]激光切割的寻边方法、装置、设备及可读介质

权利要求书

1.一种激光切割的寻边方法，其特征在于，所述方法基于激光切割装置，所述激光切割装置包括切割头；

所述方法包括：

S1：确定预设的寻边初始位置，控制所述切割头移动至所述预设的寻边初始位置；

S2：控制所述切割头以预设的第一寻边速度沿预设方向运动，在运动的过程中检测所述切割头是否发生第一高度突变；

S3：在检测到所述切割头发生第一高度突变的情况下，控制所述切割头上升预设高度，并控制所述切割头沿所述预设方向回退；

S4：控制所述切割头以预设的第二寻边速度沿所述预设方向运动，在运动的过程中检测所述切割头是否发生第二高度突变；其中，所述第二寻边速度小于所述第一寻边速度；

S5：在检测到所述切割头发生第二高度突变的情况下，控制所述切割头停止运动，并获取所述切割头的坐标信息作为与所述预设方向对应的目标边缘点的坐标信息；

S6：重复执行S1至S5，以获取多个目标边缘点的坐标信息；其中，每一个目标边缘点的查找过程中的预设的寻边初始位置和/或预设方向与其它目标边缘点的查找过程中的预设的寻边初始位置和/或预设方向相同或不同，所述多个目标边缘点的数量为至少2个；

S7：根据所述目标边缘点的坐标信息计算与待切割工件对应的目标坐标系，根据所述目标坐标系控制所述切割头进行切割；

当所述待切割工件为正多边形时，所述预设方向为由预设的寻边初始位置朝向所述正多边形中目标边的方向，所述目标边为所述正多边形中多个边中的任意一个，所述多个目标边缘点的数量为所述目标边上的至少2个；

当所述待切割工件为非规则图形时，所述预设方向包括由预设的寻边初始位置朝向所述非规则图形中每一边的方向，所述多个目标边缘点的数量为所述非规则图形中的每个边上有至少2个；

所述根据所述目标坐标系控制所述切割头进行切割的步骤之前，还包括：根据所述目标边缘点的坐标信息确定所述待切割工件的轮廓信息；根据所述轮廓信息判断所述待切割工件的尺寸信息是否与预设的目标工件的尺寸信息匹配，若是，执行所述根据所述目标坐标系控制所述切割头进行切割的步骤，若否，生成提示信息，所述提示信息用于提示用户当前待切割工件无法进行目标工件的切割；

所述根据所述目标边缘点的坐标信息确定所述待切割工件的轮廓信息的步骤之前，还包括：获取与所述待切割工件对应的形状模板信息；根据所述形状模板信息判断所述目标边缘点是否可以满足与所述形状模板信息对应的轮廓构建要求，若是，执行所述根据所述目标边缘点的坐标信息确定所述待切割工件的轮廓信息的步骤，若否，控制所述切割头在除所述预设方向之外的其他方向进行寻边操作。

2.根据权利要求1所述的激光切割的寻边方法，其特征在于，所述在运动的过程中检测所述切割头是否发生第一高度突变的步骤，还包括：

检测所述切割头的第一高度变化信息，判断所述第一高度变化信息是否满足预设的第一高度变化速度阈值，在所述第一高度变化信息满足预设的第一高度变化速度阈值的情况下，判定所述切割头发生第一高度突变；

所述在运动的过程中检测所述切割头是否发生第二高度突变的步骤，还包括：

检测所述切割头的第二高度变化信息，判断所述第二高度变化信息是否满足预设的第二高度变化速度阈值，在所述第二高度变化信息满足预设的第二高度变化速度阈值的情况下，判定所述切割头发生第二高度突变；

所述第二高度变化速度阈值小于所述第一高度变化速度阈值。

3.根据权利要求1所述的激光切割的寻边方法，其特征在于，所述目标边缘点的数量为3个，所述预设方向包括第一预设方向和第二预设方向；

所述第一预设方向对应1个目标边缘点，所述第二预设方向对应2个目标边缘点，或，所述第一预设方向对应2个目标边缘点，所述第二预设方向对应1目标边缘点。

4.根据权利要求3所述的激光切割的寻边方法，其特征在于，所述第一预设方向为X轴第一方向、X轴第二方向中的一个，所述第二预设方向为Y轴第一方向、Y轴第二方向中的一个，所述X轴第一方向与所述X轴第二方向为相反方向，所述Y轴第一方向与所述Y轴第二方向为相反方向。