[发明专利]MCP玻璃管料外形尺寸非接触式智能测试系统

权利要求书

1.一种MCP玻璃管料外形尺寸非接触式智能测试系统，其特征在于，包括输送系统、搬运系统、测量系统以及计算机系统，其中：

输送系统，被设置通过传送带以输送玻璃管料；

搬运系统，与所述输送系统对接，用于将传送带输送的玻璃管料取下，运送到测量系统的管件夹具上；

测量系统，具有管件夹具，用于承接玻璃管料，该管件夹具通过两个可转动的滚轮承接玻璃管料，管件夹具的滚轮带动玻璃管料周向旋转；一对所述的管件夹具设置在一个二维电动平移台上，二维电动平移台可在竖直方向以及与玻璃管料的轴线方向移动，并保持玻璃管料的同心度和水平度；

所述测量系统还设置有垂直于玻璃管料轴线方向的光学探测组件，所述光学探测组件包括位于玻璃管料的一侧的光源发射器，用于朝向玻璃管料发射平行光，垂直照射到玻璃管料轴线表面，所述光学探测组件还对应地设置一光电传感接收器，位于玻璃管料的另一侧，用于感应通过玻璃管料的透射光束并输出电信号；

所述测量系统还设置有一朝向玻璃管料的CCD成像组件，用于对玻璃管料成像，其中在待测玻璃管料安放到管料夹具上之后，首先根据CCD成像组件的实时采集画面对玻璃管料进行调心，通过管料夹具以及二维电动平移台使得玻璃管料轴线水平；

计算机系统，与所述测试系统信号连接，用于接收光电传感接收器输出的电信号，并通过三维重建算法拟合玻璃管料，并计算玻璃管料的外形尺寸数据。

2.根据权利要求1所述的MCP玻璃管料外形尺寸非接触式智能测试系统，其特征在于，所述计算机系统还被设置用于根据玻璃管料的外形尺寸数据进行分档，并基于分档通过设置在玻璃管料上方的激光打标机进行打标。

3.根据权利要求1所述的MCP玻璃管料外形尺寸非接触式智能测试系统，其特征在于，所述测量系统还包括一维电动移动台，光学探测组件安装在一维电动移动台，一维电动移动台可沿着与玻璃管料的轴线方向平行设置的导轨移动，驱动光学探测组件沿着玻璃管料的轴线方向移动，以实现对玻璃管料的轴向扫描检测。

4.根据权利要求3所述的MCP玻璃管料外形尺寸非接触式智能测试系统，其特征在于，所述一维电动移动台被设置成每隔0.01mm-0.04mm为一个扫描测试点。

5.根据权利要求1所述的MCP玻璃管料外形尺寸非接触式智能测试系统，其特征在于，所述传送带通过步进电机驱动，并且在传送带表面形成多个相邻的齿形弧形凹槽，用于容纳所述的玻璃管料。

6.根据权利要求1所述的MCP玻璃管料外形尺寸非接触式智能测试系统，其特征在于，所述搬运系统包括驱动电机、连杆机构以及弧形转手，连杆机构包括第一主动杆、第二主动杆以及与第一主动杆和第二主动杆铰接的从动连杆，弧形转手固定在从动连杆的末端，驱动电机用于驱动第一主动杆、第二主动杆同步运动从而抬升或者降下所述弧形转手，以通过弧形转手从传送带接住玻璃管料，并通过连杆机构的运动输送到所述测量系统的管件夹具上。

7.根据权利要求1所述的MCP玻璃管料外形尺寸非接触式智能测试系统，其特征在于，所述滚轮为橡胶滚轮。