[发明专利]一种连铸结晶器振动系统寻原点装置及方法

说明书

一种连铸结晶器振动系统寻原点装置及方法，属于连铸结晶器振动控制技术领域，其中的原点装置包括结晶器、振动台架、电动缸和定位基座，定位基座上设置有寻原点检测组件，寻原点检测组件包括调节支架、接近开关Ⅰ、接近开关Ⅱ和接近开关Ⅲ，接近开关Ⅰ和接近开关Ⅲ之间的距离等于电动缸动作轨迹的最大行程，接近开关Ⅱ所在的高度与振动台架回位后水平时电动缸的活动端所在的高度平齐，本发明的有益效果是，该寻原点装置结构简单，安装调节方便，通用性强，使用寿命长，实现了寻原点的自动化控制，提高了寻原点操作的效率和精度，降低了工人的劳动强度，提高了连铸浇铸的节奏，减少了电动缸的机械故障，降低了漏钢事故，提高了铸坯的质量。

技术领域

本发明涉及连铸结晶器振动控制技术领域，尤其涉及一种连铸结晶器振动系统寻原点装置及方法。

背景技术

连铸振动系统是利用计算机计算产生结晶器振动的波形曲线正弦或非正弦曲线，使结晶器作相应的运动，并结合拉速精确地控制结晶器上下振动,使振动波形保持精确的频率、振幅、负滑脱时间、正滑脱时间及波形偏斜率等，最终得到满足工艺需求的结晶器振动轨迹。在振动结束回位后振动系统往往会由于各种原因而不能回机械原点，而结晶器要完成这些复杂精确的振动轨迹，振动系统必须在机械原点位置启振，每次振动前必须进行寻原点的操作，否则会影响铸坯的质量，甚至引起的漏钢事故或者还会造成大的设备事故。

传统的寻原点操作是人工在操作箱上按下“寻原点”按钮，振动系统按照升降的步距进行寻原点，但这种寻原点操作由于操作人员不清楚振动系统是否经过了一个振动循环，经常会出现调节次数超过设定值而未达到机械原点，导致寻原点操作失败；此时，只能进行人工升降控制寻原点，通过对讲机，一人观察振动台架的状态，一人操作操作箱，直到振动台架处于水平位置且振动台架经过一个振动循环后，才能调试成功，因此需要反复多次才能成功。这种传统的寻原点操作费时费力，在恶劣环境中，工人劳动强度大，且严重影响连铸坯浇铸的节奏，甚至直接影响连铸坯的质量，给企业带来不小的损失。

连铸结晶器振动控制系统要确保结晶器复杂精确的振动，保证生产的节奏和铸坯质量，启振前必须要快速寻找到机械启振原点，这是连铸结晶器自动控制技术遇到的难题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种连铸结晶器振动系统寻原点装置及方法，本发明根据连铸振动系统的振动行程在电动缸的周围增设两个接近开关，并根据振动台架回位后水平时电动缸的活动端所在的位置在两个接近开关之间设置一个寻原点的接近开关，通过上下的两个接近开关可以检测电动缸的振动方向和循环次数，通过中间的接近开关可用以检测电动缸在一个振动循环内振动台架水平时的位置，也就是机械原点位置，使寻原点的可靠性强、精度高和效率高。

为实现上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：所述连铸结晶器振动系统寻原点装置，包括结晶器、振动台架、电动缸和定位基座，所述振动台架上端连接所述结晶器，所述振动台架的下端通过电动缸与所述定位基座相连，所述定位基座上设置有寻原点检测组件，所述寻原点检测组件包括调节支架及沿其高度方向由上到下依次设置的接近开关Ⅰ、接近开关Ⅱ和接近开关Ⅲ，所述调节支架与所述定位基座相连，所述接近开关Ⅰ和所述接近开关Ⅲ之间的距离等于所述电动缸动作轨迹的最大行程，所述接近开关Ⅱ所在的高度与所述振动台架回位后水平时所述电动缸的活动端所在的高度平齐，所述接近开关Ⅰ、接近开关Ⅱ和接近开关Ⅲ与所述电动缸的活动端的外壁之间的距离分别小于等于对应接近开关的额定动作距离。

进一步地，所述装置还包括PC机和通过工业以太网与之连接的PLC控制单元，所述接近开关Ⅰ、接近开关Ⅱ和接近开关Ⅲ与所述PLC控制单元的信号输入端相连，所述PLC控制单元的信号输出端与所述电动缸电连接。

进一步地，所述PC机内设置有InTouch软件，所述InTouch软件的控制界面与所述PLC控制单元通过工业以太网通讯。