[发明专利]一种AGV车载雾化消毒系统及方法

说明书

本发明公开了一种AGV车载雾化消毒系统及方法，包括终端执行器和终端控制器，终端控制器与终端执行器通过无线数据收发模块连接；所述终端执行器包括AGV车载主体、电机、雾化盘主体、电磁吸盘、超声波测距模块、GPS定位仪、消毒液泵和IMU惯性测量单元；所述终端控制器包括显示操作器、数据处理器、数据存储器和数据采集系统。本发明构造简单，成本低廉，使用便利，安全可控，无需人工参与，可完成大量重复性劳动，具有高效的灭杀作用，可极大减轻劳动者强度，提高消毒杀菌效率，在紧急情况下，通过路径规划可以实现对整个空间进行观察和无死角的消毒，实现全自动安全的消毒杀菌目标。

技术领域

本发明涉及消毒杀菌技术领域，具体为一种AGV车载雾化消毒系统及方法。

背景技术

目前对于社区、高铁、航站楼、大型商场等人群密集的重点场所均采用人工喷洒消毒液的消毒杀菌方式，该方式虽在一定程度上起到杀菌消毒的效果但其存在以下缺点：

(1)人工喷洒消毒方式需根据自身经验控制喷洒液量，会造成喷洒的不均匀性、重复性和遗漏性，往往达不到最佳的消毒杀菌效果。

(2)随着新型冠状肺炎传染病的大规模爆发，人工喷洒消毒方式势必会造成劳动者强度急剧上升，且存在被感染病毒的风险，对劳动者造成不可预估的伤害。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无需人工参与、可完成大量重复性劳动的AGV车载雾化消毒系统及方法，满足了社区、高铁、航站楼、大型商场等人群密集场所的消毒，弥补了人工消毒方式的不足，减轻劳动者强度，提高了消毒杀菌的效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种AGV车载雾化消毒系统，包括终端执行器和终端控制器，所述终端控制器与终端执行器通过无线数据收发模块连接；

所述终端执行器包括AGV车载主体、电机、雾化盘主体、电磁吸盘、超声波测距模块、GPS定位仪、消毒液泵和IMU惯性测量单元；所述AGV车载主体右下侧安置无线数据收发模块，AGV车载主体左下侧安置GPS定位仪，AGV车载主体右上侧安装IMU惯性测量单元，AGV车载主体左上侧安装有超声波测距模块；所述AGV车载主体的下部还设置有电磁吸盘座，电磁吸盘座的下表面呈矩形阵列状分布安装电磁吸盘，所述电磁吸盘座的上部安装电机，电机通过旋转轴连接雾化盘主体，雾化盘主体上连接软管，并通过软管处的丝扣连接至消毒液箱进液口，消毒液箱位于电磁吸盘的下方；所述消毒液箱的液腔内部左右各设置一组消毒液泵，在消毒液箱液腔内部中心处安装压力传感器；

所述终端控制器包括显示操作器、数据处理器、数据存储器和数据采集系统，所述数据采集系统用于采集终端执行器传输的数据，并发送至数据存储器进行存储以及数据处理器进行处理，所述数据处理器与显示操作器连接，显示操作器用于控制AGV车载主体、电磁吸盘和雾化盘主体的工作状态。

更进一步地，所述无线数据收发模块分别电性输入连接超声波测距模块、GPS定位仪、IMU惯性测量单元和压力传感器，无线数据收发模块电性输出连接数据采集系统中。

更进一步地，所述数据采集系统包括数据采集模块，数据采集模块分别电性输入连接无线数据收发模块，数据采集模块分别电性输出连接A/D转换模块，A/D转换模块电性输出连接微处理器，微处理器电性输出连接数据传输模块，数据传输模块与显示操作器连接。

更进一步地，所述微处理器为x86 Liunx工控机。

更进一步地，所述雾化盘主体包括雾化盘，所述雾化盘通过轮毂与旋转轴连接，在所述的雾化盘圆周表面均匀开设有喷嘴通孔，喷嘴通孔内安装有喷嘴。

更进一步地，所述显示操作器为液晶显示器。

本发明提供另一种技术方案：一种AGV车载雾化消毒系统的方法，包括以下步骤：