[发明专利]一种万向定位工装

说明书

本发明公开了一种万向定位工装，包括底座组件、立柱及立柱上的滑块，滑块上设有支撑臂组件，支撑臂组件包括转轴、中间杆、摆动杆及安装零件的万向支臂，通过万向支臂能够灵活地使零件伸入各种复杂的机台环境，底座组件和立柱移动零件与机台的相对位置，并且可转动转轴以及通过拧动锁紧螺柱a、b对中间杆和摆动杆的摆动角度进行调整，改变零件的定位角度，使零件能够从多方位多角度实现与机台的定位安装；当需更换产品或临时更改零件的定位位置时，只需重新调整工装的部件位置使工装满足新定位即可，不需要重新设计和制作修改新工装，方便实用；且通过多方位多角度的灵活移动特性，支撑臂组件末端可安装百分表，对结构复杂的零部件进行测量。

技术领域

本发明涉及一种万向定位工装。

背景技术

在机械加工中，经常使用工装固定零件的位置与机台进行安装，可工装的设计、制作和使用经常出现以下问题，1、设计出来的工装位置与机台设计位置有误差，工装需要返工；2、机台的形状、结构比较复杂，零件定位受空间限制较大，人员操作很不方便，且工装设计难度大；3、改制零件，零件的定位位置发生变化，需要重新设计和制作工装，增加人力物力和时间；因此，需要一种通用性强和轻巧灵活的工装就显得十分重要。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种万向定位工装。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种万向定位工装，包括水平移动的底座组件、垂直设置在底座组件表面的立柱以及沿立柱上下移动的滑块，滑块活动连接支撑臂组件，支撑臂组件包括转轴、中间杆、摆动杆以及一端与零件连接的万向支臂，中间杆和摆动杆布置在转轴和万向支臂之间，中间杆两端各铰接转轴和摆动杆的端部；

转轴的端部设置铰接座a，铰接座a具有侧壁，并在侧壁设有螺纹孔a，螺纹孔a的轴心垂直并偏离铰接轴a，另一端穿入设置在滑块的内孔，并绕其内孔旋转；

所述摆动杆的端部设有铰接座b，铰接座b具有侧壁，并在侧壁设有螺纹孔b，螺纹孔b的轴线垂直并偏离铰接轴b，另一端连接万向支臂；

所述中间杆前部与铰接座a铰接，后部与铰接座b铰接，铰接座a通过穿接在螺纹孔a里的锁紧螺柱a抵接并调节中间杆摆动角度，铰接座b通过穿接在螺纹孔b里的锁紧螺柱b抵接并调节摆动杆摆动角度。

所述转轴在其穿入滑块内孔的一端的圆周表面刻有分度线，内孔端面刻有标记线。

所述转轴端部设有轴向螺纹孔c，滑块的内孔为沉孔。

所述中间杆前、后部各设有相互垂直的铰接孔a和铰接孔b，铰接孔a与铰接轴a铰接，铰接孔b与铰接轴b铰接。

所述万向支臂包括万向球座和支撑杆，万向球座一端螺纹连接摆动杆，另一端活动连接支撑杆，支撑杆的另一端连接零件，支撑杆设有锁紧手轮。

所述底座组件包括上座、中间座、下座、第一丝杆、第一螺母、第二螺母以及与第一丝杆垂直的第二丝杆，第一丝杆两端穿接在中间座的上层丝杆座，第一螺母套接第一丝杆并与上座底面固定连接，第二丝杆两端穿接在中间座的下层丝杆座，第二螺母套接第二丝杆并与下座的上表面固定连接。

所述立柱包括导向杆、立丝杆、转盘、螺母座以及安装在螺母座上的滑块，螺母座设有相互平行的通孔和螺纹孔，导向杆和立丝杆分别对应穿入螺母座内的通孔和螺纹孔并垂直穿入底座组件的上表面，立丝杆的顶端装有转盘。