[发明专利]一种用于瓶盖的夹持装置在审
申请号: | 202010424354.4 | 申请日: | 2020-05-19 |
公开(公告)号: | CN111633671A | 公开(公告)日: | 2020-09-08 |
发明(设计)人: | 沈军;赵斌;钱飞虎 | 申请(专利权)人: | 江苏新美星包装机械股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/08 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 刘鑫 |
地址: | 215618 江苏省苏州市张*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 瓶盖 夹持 装置 | ||
本发明公开了一种用于瓶盖的夹持装置,包括具有柱形内腔的安装座、可滑动的穿设于柱形内腔中的滑动座、设于安装座中的且均与柱形内腔连通的第一槽和第二槽、设于安装座上的弹性抵紧机构,弹性抵紧机构包括设于第一槽中的且一端转动连接在滑动座上的连杆,弹性抵紧机构用于通过连杆对滑动座施加径向的弹性抵紧力;该装置还包括可转动的设于第二槽中的用于转动进出柱形内腔的至少两个夹爪、箍设于夹爪外侧的弹性箍圈,夹爪用于通过其内侧抵接滑动座;顶杆驱动滑动座向下运动并进入夹爪时,滑动座驱动夹爪张开;瓶盖驱动滑动座向上运动并退出夹爪时,弹性箍圈驱动夹爪收紧。本发明夹持装置适用于不同形状瓶盖的夹持,夹持快速且夹持稳定。
技术领域
本发明涉及封盖技术领域,特别涉及一种用于瓶盖的夹持装置。
背景技术
在封盖过程中,经常会遇到各种形状不规则的盖子,比如顶部斜面、球面、花纹等。导致盖子抓取困难,严重影响封盖效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于瓶盖的夹持装置,能够适用于不同形状瓶盖的夹持封盖,夹持快速且夹持稳定,封盖效率较高。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:
一种用于瓶盖的夹持装置,连接在封盖座下端,所述封盖座中设有顶杆,所述装置包括具有柱形内腔的安装座、可上下滑动的穿设于所述柱形内腔中的滑动座,所述柱形内腔沿所述滑动座的滑动方向贯穿所述安装座;
所述装置还包括沿圆周方向间隔排列的设于所述安装座中的第一槽和第二槽,所述第一槽和所述第二槽均与所述柱形内腔连通;
所述装置还包括设于所述安装座上的弹性抵紧机构,所述弹性抵紧机构包括设于所述第一槽中的且一端转动连接在所述滑动座上的连杆,所述弹性抵紧机构,用于通过所述连杆对所述滑动座施加径向的弹性抵紧力;
所述装置还包括可转动的设于所述第二槽中的用于转动进出所述柱形内腔的夹爪,所述夹爪用于通过其内侧抵接所述滑动座;所述夹爪至少有两个,所述装置还包括箍设于至少两个所述夹爪外侧的弹性箍圈;
所述顶杆驱动所述滑动座向下运动并逐渐进入所述夹爪时,所述滑动座驱动所述夹爪转动远离所述柱形内腔,所述夹爪处于张开状态;
所述瓶盖驱动所述滑动座向上运动并逐渐退出所述夹爪时,所述弹性箍圈驱动所述夹爪转动进入所述柱形内腔,所述夹爪处于收紧状态。
优选地,所述第一槽和所述第二槽均有多个,依次交替且间隔均匀排列的设于所述安装座中。
优选地,所述第一槽和所述第二槽均沿所述滑动座的滑动方向贯穿所述安装座。
优选地,所述第一槽和所述第二槽均沿所述柱形内腔的径向方向延伸。
优选地,所述弹性抵紧机构还包括一端连接在所述安装座侧面的弹簧座、盖设于所述弹簧座另一端的弹簧盖、可沿自身长度延伸方向伸缩的穿设于所述弹簧座和所述弹簧盖中的导向轴、环设于所述导向轴上的限位环、套设于所述导向轴上的且位于所述弹簧盖和所述限位环之间的弹簧,所述导向轴的两端分别穿出所述弹簧座和所述弹簧盖,所述连杆的另一端转动连接在所述导向轴穿入所述第一槽的一端上。
优选地,所述滑动座包括凸设于其外侧周部的且穿入所述第一槽中的凸起部,所述连杆的一端转动连接在所述凸起部上。
优选地,所述夹爪通过其上端部转动连接在所述第二槽中,所述弹性箍圈箍设于所述夹爪下端部外侧。
更优选地,所述滑动座包括柱形上端部、连接在所述柱形上端部下方且向下锥形收缩的锥形下端部,所述夹爪的内侧上部设有用于配合的贴设于所述锥形下端部锥面上的斜面;
所述夹爪处于所述收紧状态时,所述滑动座用于在向下滑动直至所述锥形下端部向下滑离所述斜面时,同步撑开至少两个所述夹爪;
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