[发明专利]图像处理装置及标记

说明书

本发明提高摄像机的安装位置的偏移的检测精度。根据本发明的一实施方式，图像处理装置具备获取单元及检测单元。获取单元从摄像机获取在沿轿厢侧壁设置有能够与轿厢的地面以及候梯厅的地面相区分的标记的状态下拍摄到的图像。检测单元从获取到的图像中识别标记中包含的多个图形，在识别出的多个图形中的在沿着轿厢的门槛的第1方向上相邻排列的2个图形间距离为预先设定的距离的情况下，根据包含识别出的多个图形的标记来检测摄像机的安装位置的偏移。标记的形状为矩形，多个图形以如下方式配置：在设置好标记时，在第1方向上相邻排列的2个图形间距离与从2个图形中的靠近轿厢侧壁的图形起到接触轿厢侧壁的标记的一边为止的距离的2倍不相同。

本申请以日本专利申请2019-094649(申请日期：5/20/2019)为基础，根据该申请而享受优先权。本申请通过参考该申请而包含该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及一种图像处理装置及标记。

背景技术

近年来，为了防止人或物被电梯的轿厢门夹住而想出了各种技术。例如，想出了如下技术：使用摄像机来检测正朝电梯移动的使用者，从而延长该电梯的门的开门时间。

在这种技术中，须从摄像机拍摄到的图像中高精度地检测正朝电梯移动的使用者。然而，在摄像机的安装位置发生了偏移的情况下，摄像机拍摄到的图像会发生旋转或者朝左右方向偏移，因此有可能导致上述使用者的检测精度降低。

因此，开发有在摄像机的安装位置发生了偏移情况下能够检测到该偏移的技术，业界期望提高该技术的精度。

发明内容

本发明的实施方式要解决的问题在于提供一种能够提高摄像机的安装位置的偏移的检测精度的图像处理装置及标记。

根据本发明的一实施方式，图像处理装置设置在轿厢的门附近，能够检测对包含轿厢内及候梯厅的图像进行拍摄的摄像机的安装位置的偏移。所述图像处理装置具备获取单元及检测单元。所述获取单元从所述摄像机获取在沿所述轿厢侧壁设置有标记的状态下拍摄到的图像，所述标记能够与所述轿厢的地面以及所述候梯厅的地面相区分。所述检测单元从所述获取到的图像中识别所述标记中包含的多个图形，在所述识别出的多个图形中的在沿着所述轿厢的门槛的第1方向上相邻排列的2个图形间的距离为预先设定的距离的情况下，根据包含所述识别出的多个图形的标记来检测所述摄像机的安装位置的偏移。所述标记的形状为矩形，所述多个图形以如下方式配置：在设置好所述标记时，在所述第1方向上相邻排列的2个图形间的距离与从所述2个图形中的靠近所述轿厢侧壁的图形起到接触所述轿厢侧壁的所述标记的一边为止的距离的2倍不相同。

根据上述构成的图像处理装置，能够提高摄像机的安装位置的偏移的检测精度。

附图说明

图1为表示实施方式的电梯系统的概略构成例的图。

图2为表示电梯系统中包含的图像处理装置的硬件构成例的图。

图3为表示摄像机的安装位置无偏移的情况下拍摄到的图像的图。

图4为表示摄像机的安装位置有偏移的情况下拍摄到的图像的图。

图5为表示设置在摄像机的摄影范围内的标记的一例的图。

图6为表示图像处理装置的功能构成例的框图。

图7为表示摄像机拍摄到的图像的一例的图。

图8为用于说明图5所示的标记与其镜像的位置关系的图。

图9为表示标记中包含的图形的形态的一例的图。

图10为用于说明图9所示的标记与其镜像的位置关系的图。

图11为表示标记中包含的图形的形态的另一例的图。

图12为用于说明图11所示的标记与其镜像的位置关系的图。