[发明专利]一种用于自动插设管体的插管机构

权利要求书

1.一种用于自动插设管体的插管机构，其特征在于：包括用于供送管带的送管单元，送管单元的输送路径上设置有将管带切分成所需长度的插管的切分单元，送管单元的出口端设置有与其顺延布置的对切分后的定长的插管进行支撑的导柱，插管套设在导柱上。

2.根据权利要求1所述的用于自动插设管体的插管机构，其特征在于：送管单元的出口端设置有离合单元，导柱沿其长度方向相对于离合单元滑动安装，导柱的一端呈悬伸状，导柱的另一端绕其中心线转动安装，离合单元与Z驱动单元的相连接，插管套设在导柱上后，导柱的悬伸端延伸至插管的外侧与离合单元传动连接，Z驱动单元驱使导柱进行转动。

3.根据权利要求1或2所述的用于自动插设管体的插管机构，其特征在于：送管单元上设置有退管组件，退管组件使得送管单元出口端的管带向远离导柱的一侧进行回缩。

4.根据权利要求2所述的用于自动插设管体的插管机构，其特征在于：离合件包括A套管，A套管的管腔构成送管单元的出口，A套管的内腔上设置有活动安装的A夹持件，A夹持件对导柱的端部进行夹持实现A套管和导柱的同步转动。

5.根据权利要求4所述的用于自动插设管体的插管机构，其特征在于：离合件包括B套管，B套管套设在A套管上，A、B套管同心布置且两者之间能够沿着管长方向相对移动，A、B管之间设置用于调节A夹持件状态的A调节件，A调节件调节A夹持件的状态实现对导柱的端部的夹持和对管带、插管的输送进行避让。

6.根据权利要求5所述的用于自动插设管体的插管机构，其特征在于：送管单元还包括导送管和安装导送管的导送安装座，A套管通过A滑动轴承安装在导送管上，B套管通过B轴承安装在导送安装座（的环形凸台）上，Z驱动单元驱使A、B套管同步转动，A调节件沿A套管的径向浮动安装在A套管上，A、B套管之间设置用于调节A夹持件的楔面调节部，楔面调节部通过楔面驱动调节A夹持件沿着A套管的径向进行移动，A套管与调节其沿着管长方向进行移动A推动组件相连接。

7.根据权利要求6所述的用于自动插设管体的插管机构，其特征在于： A推动组件包括A推送杆，A推送杆沿着导送管长度方向布置且滑动安装在导送安装座，A推送杆的一端与A滑动轴承的内圈相连接，A推送杆的另一端设置滑动头，滑动头与调节其进行移动的A推动调节件相连接。

8.根据权利要求7所述的用于自动插设管体的插管机构，其特征在于：A推动调节件为转动安装在导送安装座上的调节环构成，调节环上设置有环形调节槽，滑动头滑动装配在环形调节槽内，环形调节槽沿着其转动方向分割成各个调节段，各调节段的槽深沿着周向逐渐变大或减小，转动环形调节槽使得滑动头水平移动。

9.根据权利要求3或8所述的用于自动插设管体的插管机构，其特征在于：包括特征A~B中任意一项或几项：

特征A为：退管组件为用于对管带进行导送的活动导管构成，活动导管上远离送管单元出口端的端部转动安装，转动活动导管使得活动导管的另一端拉动送管单元出口处的管带向远离导柱的一侧进行回缩；

特征B为：送管单元还包括导送辊组，导送辊组、活动导管、导送管沿着管带输送方向依次顺延布置，导送安装座靠近活动导管的一侧设置调节环，导送安装座的另一侧安装A、B套管，调节环和导送安装座之间设置构成切分单元的切刀。

10.一种玩具弹夹自动制造装置，其特征在于，包括权利要求1—9中任意一项所述的一种用于自动插设管体的插管机构。