[发明专利]一种基于分时电价的电动公交车有序充放电方法

权利要求书

1.一种基于分时电价的电动公交车有序充放电方法，其特征在于包括以下步骤：

(S1)从电网获取本地区的各个时段的用电负荷数据；

(S2)判断各电动公交车的充电类型，充电类型包括不接受充放电调度、接受有序充电调度、接受有序充放电调度；

(S3)在电网侧，以负荷波峰谷差最小为目标函数；在电动公交车运营商侧，以电动公交车充电费用最少为目标函数；以电动公交车的电池电量、运营时间和充放电功率为约束条件建立优化模型，通过求解模型得到最优的充放电时刻和功率。

2.根据权利要求1所述的一种基于分时电价的电动公交车有序充放电方法，其特征在于，判断各电动公交车的充电类型具体包括以下步骤：

(S21)建立电动公交车的基本能耗模型，其表达式为：

其中，E_c表示电动公交车以功率P_v行驶时，在时间(t₁,t₂)段内消耗的电能；soc为电动公交车的荷电状态，E为电池额定容量；

(S22)计算第i辆所述电动公交车停止运营的总时长T_tomi，其表达式为：

T_tomi＝24-T_endi+T_begini

其中，T_endi为运营结束时间，T_begini为第二天发车时间；

(S23)计算第i辆所述电动公交车充满电所需的时间，其表达式为：

其中，soc_i为第i辆电动公交车结束运营后的荷电状态，P_c为额定的充电功率，T_ci为第i辆电动公交车充满电所需时间；

(S23)计算出第i辆电动公交车充电的迫切程度α_i，其表达式为：

如果α_i≥1，则不接受调度，并入电网后立即充电；若α_i＜1，当soc_i≤20％时，接受有序充电调度，当soc_i﹥20％时，有能力接受有序充放电调度。

3.根据权利要求2所述的一种基于分时电价的电动公交车有序充放电方法，其特征在于，电动公交车的功率P_v的计算公式为：

其中，mg为电动公交车与乘客的总重量，f滑动摩擦系数，v_a为平均车速，c_d为空气阻力系数，A为车辆的迎风面积。

4.根据权利要求2所述的一种基于分时电价的电动公交车有序充放电方法，其特征在于，对于有能力接受有序充放电调度的电动公交车，单台电动公交车上可以向电网反馈的电能后的剩余电量满足筛选条件时将其充电类型设置为接受有序充放电调度，否则将其充电类型设置为接受有序充电调度；所述筛选条件为电动公交车的剩余电量必须满足如下表达式：

soc_if≤soc_i

式中，soc_if为第i辆电动公交车完成放电时的荷电状态，T_start为有序充电开始时间，P_c为额定的充电功率，T_begini为第二天发车时间。