[发明专利]电梯的载荷检测装置

说明书

本发明的实施方式涉及电梯的载荷检测装置。其课题在于，在轿厢停止时检测载荷检测装置的故障。本实施方式的电梯的载荷检测装置具备载荷传感器、图像分析部、以及故障检测部。载荷传感器检测电梯的轿厢内的载荷。图像分析部基于拍摄轿厢内的摄像机的图像，分析轿厢内的图像。故障检测部基于载荷传感器检测出的载荷与图像分析部分析出的轿厢内的图像，检测载荷传感器的故障。

本申请以2019年6月12日提出申请的日本专利申请2019－109725号为基础，并从该申请享受优先的利益。本申请通过参照该申请而包括该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及电梯的载荷检测装置。

背景技术

在电梯中设有检测轿厢内的载荷的载荷检测装置。当载荷检测装置检测出由电梯的安全标准确定的值以上的载荷(超载)时，电梯停止升降。

设置于电梯的载荷检测装置大多通过设于轿厢的地板下的限位开关来检测超载。但是，为了减少信号线的削减、限位开关的设置作业负担，有不使用限位开关的类型的载荷检测装置。在不使用限位开关的类型的载荷检测装置中，例如在轿厢中的人数固定的轿厢的升降中载荷信号发生了变动的情况下，判断为载荷检测装置发生了故障。具体而言，根据表示加速度传感器、表示门关闭的关门信号推断轿厢处于升降中，在轿厢中的人数固定的升降中载荷信号发生了大幅变动的情况下，判断为载荷检测装置发生了故障。

然而，通过监视升降中的载荷信号的变动来检测故障这一类型的载荷检测装置无法检测出轿厢停止时所产生的载荷检测装置的故障。若无法检测出轿厢停止时所产生的载荷检测装置的故障，则存在尽管是超载，也使电梯进行升降动作的隐患。

发明内容

本发明是在上述情况下完成的，其课题在于，在轿厢停止时检测载荷检测装置的故障。

为了解决上述的课题，本实施方式的电梯的载荷检测装置具备载荷传感器、图像分析部、以及故障检测部。载荷传感器检测电梯的轿厢内的载荷。图像分析部基于拍摄轿厢内的摄像机的图像，分析轿厢内的图像。故障检测部基于载荷传感器检测出的载荷与图像分析部分析出的轿厢内的图像，检测载荷传感器的故障。

根据本实施方式的电梯的载荷检测装置，能够在轿厢停止时检测载荷检测装置的故障。

附图说明

图1是第一实施方式的电梯的立体图。

图2是表示第一实施方式的电梯的控制系统的框图。

图3是示意地表示第一实施方式的各种传感器的配置的图。

图4是表示第一实施方式的载荷检测装置的物理结构的框图。

图5是表示第一实施方式的载荷检测装置的功能性结构的框图。

图6A是表示第一实施方式的载荷检测装置的轿厢的载荷的信号的图表。

图6B是表示第一实施方式的载荷检测装置的轿厢内的人数的图表。

图6C是表示第一实施方式的载荷检测装置的故障检测部的输出的图表。

图7是表示第二实施方式的载荷检测装置的功能性结构的框图。

图8A是表示第二实施方式的载荷检测装置的轿厢的载荷的信号的图表。

图8B是表示第二实施方式的载荷检测装置的轿厢内的人数的图表。

图8C是表示第二实施方式的载荷检测装置的故障检测部的输出的图表。

图8D是表示第二实施方式的载荷检测装置的轿厢内移动检测部的输出的图表。

图9是表示第三实施方式的载荷检测装置的功能性结构的框图。