[发明专利]一种校园穿梭防控系统

说明书

本发明公开了一种校园穿梭防控系统，包括室内导航模块，包括室内地图绘制单元、惯性测量单元、光学传感器和导航传感器；室内地图绘制单元，绘制室内地图，根据地图建立二维坐标系与地图逻辑矩阵，并将室内地图与传感器上传的位置数据进行匹配；惯性测量单元，根据在三维空间中物体的角速度和加速度，进而解算出物体的姿态；光学传感器，该传感器与所述惯性测量单元相融合，依据从发射激光脉冲到接收脉冲的时间计算传感器与被测物体间的距离；导航传感器，获取移动机器人位姿信息；温度监测和口罩监测模块，识别人脸并检测人脸是否带有口罩，以及进行温度检测；ROS操作系统，通过该系统对所述室内导航模块、温度监测和口罩监测模块进行操作。

技术领域

本发明涉及校园防控技术领域，尤其涉及一种实现对教职工和学生健康状况的校园穿梭防控系统。

背景技术

返校意味着学生聚集，对疫情防控带来新的压力。如何保障学生健康，减低感染风险成为学校返校工作的重中之重。

学校要求所有学生每天需三次测量体温，分别为上午7∶30、下午14∶ 30、晚上18∶30。由任课老师组织学生做好体温检测结果登记，交由校医，再由校医统一汇总后一天两次进行上报。这种人工测温的方式既要耗费大量的人力资源，效率低下且容易出现疏漏问题，且很难保证能够正确检测每个人的体温。其次，对于所有学生，学校要求佩戴口罩。如果单靠人工检测口罩是否佩戴以及是否佩戴规范，不仅效率低下且容易出现疏漏。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种实现对教职工和学生健康状况的校园穿梭防控系统，该系统是一个可以按路径规划在不同课室走动，无接触快速测量同学的体温，并检测同学佩戴口罩的情况，从而实现对教职工和学生健康状况的常态化全覆盖智控管理系统。

本发明的目的通过以下的技术方案来实现：

一种校园穿梭防控系统，包括：

所述系统包括室内导航模块、温度监测和口罩监测模块以及ROS操作系统；

所述室内导航模块，包括室内地图绘制单元、惯性测量单元、光学传感器和导航传感器；所述室内地图绘制单元，用于绘制室内地图，根据地图建立二维坐标系与地图逻辑矩阵，并将室内地图与传感器上传的位置数据进行匹配；所述惯性测量单元，根据在三维空间中物体的角速度和加速度，进而解算出物体的姿态；光学传感器，该传感器与所述惯性测量单元相融合，并依据从发射激光脉冲到接收脉冲的时间计算传感器与被测物体间的距离；导航传感器，用于获取移动机器人位姿信息；

温度监测和口罩监测模块，用于识别人脸并检测人脸是否带有口罩，以及进行温度检测；

ROS操作系统，通过该系统对所述室内导航模块、温度监测和口罩监测模块进行操作。

与现有技术相比，本发明的一个或多个实施例可以具有如下优点：

以机器智能识别检测代替人工识别，在最大程度保障准确率的同时，大大提高识别效率，避免潜在隐患；

防控小卫士规划好课室行走路径，全面覆盖所有课室。当防控小卫士靠近学生，便会自动进行体温判断预警，如果有体温异常患者，还会进行语音提示，实现快速安全的体温检测，降低师生交叉感染风险。确保“全覆盖、零接触、零风险”，杜绝潜在病毒在校园传播。

能够在课室自动巡逻，自动快速且准确地检测学生是否正确佩戴口罩。

附图说明

图1是校园穿梭防控系统结构图；

图2是室内地图绘制单元实例图；

图3是室内地图功能流程图；

图4是卡尔曼滤波组合导航系统结构图；

图5是口罩和体温检测程序图；