[发明专利]一种医用导管编织机控制系统

权利要求书

1.一种医用导管编织机控制系统，其特征在于：系统组成包括空开、交流接触器单元、开关电源、按钮单元、传感器单元、PLC、触摸屏、伺服驱动器、伺服驱动器接线端子台，其中触摸屏和按钮单元安装在编织机的上部的控制面板上，其余部分安装在编织机下部的电控柜内，本控制系统可实现医用各种导管内的钢丝网的编织功能，在触摸屏上可设置编织的形状为菱形满载或菱形半载，系统可存储9个工艺配方，每个工艺配方最多支持24个编织段，每个编织段可独立设置PPI，PPI的含义即每一英寸内编织的菱形网格数，PPI数值越大，编织的网格越密集，系统可设置连续运行模式或者离散运行模式，满足不同生产工况的需求，PPI精度可达±1，段长度尺寸精度可达0.01英寸。

2.如权利要求1所述的医用导管编织机控制系统，其特征在于：所述空开，安装在电控柜内，其是为整个控制系统供电的总开关，供电形式为交流220V工频电，该空开可实现短路保护、过流保护和过载保护，其型号为：C65N-C20-3P,20A，生产厂家为梅兰日兰。

3.如权利要求1所述的医用导管编织机控制系统，其特征在于：所述交流接触器单元，包含两个交流接触器KM1和KM2，KM1负责伺服驱动器1的供电控制，KM2负责伺服驱动器2的供电控制，他们的型号皆为：LC1-D0601M5N，生产厂家为TEL。

4.如权利要求1所述的医用导管编织机控制系统，其特征在于：所述按钮单元，包含5个按钮，1个选择开关，5个按钮分别为绿色起动按钮、红色停止按钮、黄色点动按钮、黑色暂停按钮、红色急停按钮，开关为3位自复位选择开关，绿色起动按钮的功能为：按第一次，系统处于准备状态，按第二次系统起动运行，其型号为：XB4-BA31,GN，1NO，红色停止按钮的功能为：按下该按钮系统减速停车，流程结束，其型号为：XB4-BA42,RD，1NC，黄色点动按钮的功能为：按住该按钮，梭盘和拉拽轴低速运行，梭盘和拉拽轴分别由伺服驱动器1和伺服驱动器2所驱动的伺服电机拖动，运行速度为1.5转每秒，松开该按钮，系统停车，黑色暂停按钮的功能为：第一次按下该按钮，系统处于暂停状态，2个伺服电机停止运转，第二次按下该按钮，系统恢复运行，2个伺服电机按照暂停前的既定速度和未完成的运行距离继续运行，红色急停按钮的功能为：按下该按钮，停止一切输出，所有设备停止运行，释放该按钮，重新按下起动按钮才可以起动系统运行，选择开关的功能为：打向左位，打开拉拽器，打向右位关闭拉拽器。

5.如权利要求1所述的医用导管编织机控制系统，其特征在于：所述传感器单元，包含安全门开关检测器1个、断丝检测开关1个，安全门开关检测器的功能是：安全门关闭，其常开触点闭合，将此信号传输给PLC，作为PLC判断安全门已关闭的依据，断丝检测开关的功能是：编织用的不锈钢丝断裂，其常开触点闭合，将此信号传输给PLC，作为PLC判断丝断的依据，进而停止系统运行。

6.如权利要求1所述的医用导管编织机控制系统，其特征在于：所述PLC的型号为：FX3GA-40MT-CM，其具有24个输入，16个输出，其功能为：整个编织机系统的控制核心，输入接的是按钮单元、传感器单元，作为命令信号来源;输出接的是状态指示灯，伺服驱动器的脉冲信号输入端，伺服驱动器的起动信号端，复位信号端，Y0端的高速输出脉冲信号控制伺服驱动器1驱动的伺服电机1的输出频率和行走距离，Y1端的高速输出脉冲信号控制伺服驱动器2驱动的伺服电机2的输出频率和行走距离，PLC内部存储有控制程序，控制程序流程图如图3至图5所示。

7.如权利要求1所述的医用导管编织机控制系统，其特征在于：所述触摸屏的型号为GS2107-WTBD，尺寸为7寸，其安装在编织机的上部的控制面板上，主要作用是利用其输入配方参数，选择编织机类型，工作模式，监控运行状态等。