[发明专利]一种激光三维视觉成像方法

权利要求书

1.一种激光三维视觉成像方法，其特征在于，该方法所采用的成像系统包括计算机控制模块、激光载波光源、收发合置模块、信号处理模块和光电探测器；其中，收发合置模块包括光学系统扫描模块和光电接收模块；该方法包括：

计算机控制模块分别向激光载波光源、收发合置模块中、信号处理模块和光电探测器发送同步工作指令，其中，

激光载波光源向收发合置模块发射载波光波，载波光波由光电接收模块接收，经收发光学系统扫描模块入射至目标，经目标反射后，带有目标距离信息的回波信号通过光电探测器传输给信号处理模块；

光学系统扫描模块同时对目标进行扫描，并将扫描得到的带有目标空间位置信息的电信号传输至信号处理模块；

信号处理模块对接收到的带有目标距离信息的回波信号和带有目标空间位置信息的电信号进行空间坐标拟合，实现目标的图像反演。

2.根据权利要求1所述的激光三维视觉成像方法，其特征在于：所述收发合置模块还包括收发合置隔离开关模块，用于隔离发射光与回波光。

3.根据权利要求2所述的激光三维视觉成像方法，其特征在于：所述光电探测器选用APD雪崩光电二极管。

4.根据权利要求1-3任一所述的激光三维视觉成像方法，其特征在于：所述光学系统扫描模块采用直接探测体制，扫描方式为振镜二维光机扫描。

5.根据权利要求4所述的激光三维视觉成像方法，其特征在于：所述光学系统扫描模块选用检流计式振镜。