[发明专利]液压机构故障监测方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种液压机构故障监测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取液压机构多次打压中，每次打压的时长和相邻两次打压的间隔时长，得到多个打压时长和多个间隔时长；

根据所述多个打压时长确定所述液压机构的储能劣化率，得到多个储能劣化率，所述储能劣化率用于表征所述液压机构储能设备的劣化程度；

根据所述多个打压时长和所述多个储能劣化率确定所述液压机构是否出现储能故障；

根据所述多个间隔时长确定所述液压机构的内部渗漏老化率，得到多个内部渗漏老化率，所述内部渗漏老化率用于表征所述液压机构内部部件的老化程度；

根据所述多个间隔时长和所述多个内部渗漏老化率确定所述液压机构是否出现设备故障；

若所述液压机构出现所述储能故障和/或所述设备故障，则确定所述液压机构出现故障。

2.根据权利要求1所述的液压机构故障监测方法，其特征在于，所述根据所述多个打压时长和所述多个储能劣化率确定所述液压机构是否出现储能故障，包括：

若所述打压时长大于第一目标时长，确定所述液压机构出现储能故障；

若所述打压时长不大于所述第一目标时长，根据所述多个储能劣化率确定所述液压机构是否出现储能故障。

3.根据权利要求2所述的液压机构故障监测方法，其特征在于，所述若所述打压时长不大于所述第一目标时长时，根据所述多个储能劣化率确定所述液压机构是否出现储能故障，包括：

若所述打压时长不大于所述第一目标时长，获取所述多个储能劣化率连续大于第一预设阈值的次数，得到第一异常次数；

若所述第一异常次数大于第一预设次数，输出第一检修信息，所述第一检修信息用于指示对所述液压机构的运行状态进行检修；

获取第一检修结果信息；

根据所述第一检修结果信息确定所述液压机构是否出现储能故障。

4.根据权利要求3所述的液压机构故障监测方法，其特征在于，还包括：

若根据所述第一检修结果信息确定所述液压机构未出现储能故障，修正所述第一目标时长。

5.根据权利要求2所述的液压机构故障监测方法，其特征在于，所述根据所述多个打压时长确定所述液压机构的储能劣化率，得到多个储能劣化率包括：

确定每次所述打压时长与所述第一目标时长的差值，得到多个第一差值；

确定每个所述第一差值与所述第一目标时长的比值，得到多个所述储能劣化率。

6.根据权利要求1所述的液压机构故障监测方法，其特征在于，所述根据所述多个间隔时长和所述多个内部渗漏老化率确定所述液压机构是否出现设备故障，包括：

若所述间隔时长大于第二目标时长，确定所述液压机构出现设备故障；

若所述间隔时长不大于所述第二目标时长，根据所述多个内部渗漏老化率确定所述液压机构是否出现设备故障。

7.根据权利要求6所述的液压机构故障监测方法，其特征在于，所述若所述间隔时长不大于所述第二目标时长，根据所述多个内部渗漏老化率确定所述液压机构是否出现设备故障，包括：

若所述间隔时长不大于所述第二目标时长，获取所述多个内部渗漏老化率连续大于第二预设阈值的次数，得到第二异常次数；

若所述第二异常次数大于第二预设次数，输出第二检修信息，所述第二检修信息用于指示对所述液压机构的内部设备状态进行检修；

获取第二检修结果信息；

根据所述第二检修结果信息确定所述液压机构是否出现设备故障。

8.根据权利要求7所述的液压机构故障监测方法，其特征在于，还包括：若所述第二检修结果信息确定所述液压机构未出现设备故障，修正所述第二目标时长。