[发明专利]一种高空苗木修剪装置

权利要求书

1.一种高空苗木修剪装置，包括动力箱（1），所述动力箱（1）内安装有蓄电池（5），其特征在于，还包括：升降机构（3）和修剪机构（4），所述动力箱（1）的顶部固定有固定架（10），且固定架（10）的顶部固定安装有固定箱（2），所述固定箱（2）内设置有升降机构（3），且升降机构（3）的端部穿过固定箱（2），所述固定箱（2）的顶部设置有修剪机构（4），且修剪机构（4）与升降机构（3）连接，所述动力箱（1）和固定箱（2）的侧边均转动连接有密封门（8），且动力箱（1）上的密封门（8）与动力箱（1）配合连接，所述固定箱（2）上的密封门（8）与固定箱（2）配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种高空苗木修剪装置，其特征在于：所述升降机构（3）包括升降板（9）、电动升降杆（11）、皮带轮（12）、伺服电机（13）和丝杠（14），所述固定箱（2）内滑动连接有升降板（9），所述固定箱（2）的底部对称固定安装有电动升降杆（11），且电动升降杆（11）的活塞杆端部穿过固定箱（2）与升降板（9）固定连接，所述升降板（9）顶部两端均转动连接有丝杠（14），所述固定箱（2）的顶部对称开设有竖直方向的通孔，所述丝杠（14）的端部穿过通孔。

3.根据权利要求1所述的一种高空苗木修剪装置，其特征在于：所述升降板（9）内部两端均转动连接有皮带轮（12），且两个皮带轮（12）之间通过皮带传动连接，所述升降板（9）底部的一端安装有伺服电机（13），且伺服电机（13）的输出轴端部与升降板（9）内部一端皮带轮（12）的中心轴固定连接，所述皮带轮（12）的中心轴均穿过升降板（9）分别与两个丝杠（14）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种高空苗木修剪装置，其特征在于：所述修剪机构（4）包括固定板（15）、支撑板（16）、抓板（20）、支撑架（21）和修剪刀（27），所述固定箱（2）顶部设置有固定板（15），且固定板（15）的顶部对称开设有竖直方向的螺纹孔，所述丝杠（14）螺纹连接在螺纹孔内，所述固定板（15）侧壁固定有支撑板（16），且支撑板（16）远离固定板（15）一侧对称滑动连接有抓板（20），所述固定板（15）顶部中心固定有支撑架（21），所述支撑架（21）内部的顶端开设有滑槽，且滑槽内滑动连接有滑板（23），所述滑板（23）的端部穿过支撑架（21）固定有固定块（24），且固定块（24）的端部安装有修剪刀（27），所述支撑架（21）侧壁安装有电动推杆（22），且电动推杆（22）的活塞杆端部与滑板（23）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种高空苗木修剪装置，其特征在于：所述固定块（24）内转动连接有转块（25），所述修剪刀（27）固定安装在转块（25）的端部，所述固定块（24）侧壁固定安装有转动电机（26），且转动电机（26）的输出轴端部穿过固定块（24）与转块（25）固定连接，所述固定块（24）的顶部及低部均对称固定有限位块（28），所述转块（25）侧壁与限位块（28）接触时的修剪刀（27）与滑板（23）处于垂直的状态。

6.根据权利要求1所述的一种高空苗木修剪装置，其特征在于：所述动力箱（1）的底部四边均固定连接有支撑腿（6），且支撑腿（6）的底部安装有移动轮（7）。

7.根据权利要求1所述的一种高空苗木修剪装置，其特征在于：所述丝杠（14）的顶部均固定有限位板。

8.根据权利要求4所述的一种高空苗木修剪装置，其特征在于：所述支撑板（16）内部对称滑动连接有滑块（18），所述支撑板（16）对应两侧壁均安装有气缸（17），且气缸（17）的活塞杆端部伸入支撑板（16）内与滑块（18）固定连接，所述支撑板（16）远离固定板（15）一侧开设有卡槽（19），所述抓板（20）对称滑动连接在卡槽（19）内，所述滑块（18）的端部穿过卡槽（19）与抓板（20）固定连接。