[发明专利]饲喂方法和装置、饲养用栏位装置

说明书

本发明公开了一种饲喂方法和装置、饲养用栏位装置。其中，该方法包括：在检测到料槽前存在饲养对象的情况下，获取饲养对象的体征参数；实时获取料槽内饲料的剩余值；在剩余值小于或等于预定阈值的情况下，控制投料装置向料槽内投放第一数值的饲料，其中，第一数值与体征参数匹配，预定阈值小于第一数值；在预定时长内，剩余值不再变化的情况下，确定饲喂结束。本发明解决了相关技术中，饲养的投料过程投料不及时的技术问题。

技术领域

本发明涉及自动化领域，具体而言，涉及一种饲喂方法和装置、饲养用栏位装置。

背景技术

现有技术中，在饲喂猪等大型牲畜的过程中，通常需要定时进行上料，以喂养牲畜。然而，现有技术中，在喂养牲畜的过程中，上料时机无法准确把握，可能牲畜已经吃完料槽中的饲料而新料还未提供。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种饲喂方法和装置、饲养用栏位装置，以至少解决相关技术中，饲养的投料过程投料不及时的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种饲喂方法，包括：在检测到料槽前存在饲养对象的情况下，获取上述饲养对象的体征参数；实时获取上述料槽内饲料的剩余值；在上述剩余值小于或等于预定阈值的情况下，控制投料装置向上述料槽内投放第一数值的上述饲料，其中，上述第一数值与上述体征参数匹配，上述预定阈值小于上述第一数值；在预定时长内，上述剩余值不再变化的情况下，确定饲喂结束。

作为一种可选的示例，在确定上述饲喂结束之后，上述方法还包括：获取上述饲喂开始之前，上述料槽内上述饲料的第一重量；统计上述投料装置向上述料槽内投放的上述饲料的总重量；获取上述料槽内上述饲料的当前重量；将上述总重量与上述当前重量的差值加上上述第一重量所得到的结果确定为上述饲养对象的当前进食量；将上述当前进食量与上述饲养对象的当前进食时长保存到与上述饲养对象对应的数据存储位置，其中，上述数据存储位置保存有上述饲养对象的历史进食量与历史进食时长。

作为一种可选的示例，在确定出上述当前进食量之后，上述方法还包括：

获取上述当前进食时长；比对上述当前进食时长与预定时长，其中，上述预定时长为预先设置的时间长度；在上述当前进食时长大于或等于上述预定时长的情况下，向与上述饲养对象匹配的第一终端发送第一告警信息，其中，上述第一告警信息用于指示上述饲养对象的上述进食时长过长；比对上述当前进食量与上述饲养对象的历史进食量；在上述当前进食量与上述历史进食量的比值超出预定区间的情况下，向上述第一终端发送第二告警信息，其中，上述第二告警信息用于指示上述饲养对象的上述当前进食量异常。

作为一种可选的示例，上述饲养对象被饲养在目标栏位中，上述目标栏位分为进食区与休息区，上述进食区域上述休息区之间安装有自动门，在检测到上述料槽前存在上述饲养对象的情况下，控制投料装置向上述料槽内投放上述第一数值的上述饲料之前，上述方法还包括：在检测到上述饲养对象由上述休息区移动到上述自动门前时，上述自动门开启；在检测到上述饲养对象由上述休息区进入上述进食区之后，上述自动门关闭；在确定上述饲喂结束后，上述自动门开启；在检测到上述饲养对象由上述进食区进入上述休息区之后，上述自动门关闭。

作为一种可选的示例，上述自动门上安装有拍摄装置，在上述自动门开启之后，上述方法还包括：在检测到上述饲养对象从上述自动门通过的情况下，使用上述拍摄装置拍摄上述饲养对象，得到上述饲养对象的第一图像；使用上述自动门下的称重装置获取上述饲养对象的当前体重；在上述第一图像与上一次拍摄到的历史图像相似度小于第一阈值的情况下，向与上述饲养对象匹配的第一终端发送第三告警信息，其中，上述第三告警信息用于指示上述饲养对象存在异常；在上述当前体重与上一次称重得到的历史体重的差值超出第一区间的情况下，向与上述饲养对象匹配的第一终端发送第四告警信息，其中，上述第四告警信息用于指示上述饲养对象的上述当前体重异常。