[发明专利]一种反馈式冲击波治疗系统在审
申请号: | 202010420986.3 | 申请日: | 2020-05-18 |
公开(公告)号: | CN111494187A | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 叶菱;杨平亮 | 申请(专利权)人: | 四川大学华西医院 |
主分类号: | A61H23/00 | 分类号: | A61H23/00;G16H20/40;G16H40/63 |
代理公司: | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人: | 张红哲 |
地址: | 610041 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 反馈 冲击波 治疗 系统 | ||
本发明涉及冲击波治疗技术领域,特别是涉及一种反馈式冲击波治疗系统,包括控制模块、信号输入模块、显示模块、医疗数据库、语音识别模块、冲击波探头以及运动控制单元,所述控制模块分别和显示模块、医疗数据库、语音识别模块、冲击波探头、信号输入模块、运动控制单元电连接。本发明的系统使冲击波治疗更加精准,减小在治疗过程中冲击波对医生的肌肉的损伤,值得推广。
技术领域
本发明涉及冲击波治疗技术领域,特别是涉及一种反馈式冲击波治疗系统。
背景技术
冲击波在临床医学领域最早应用于体外冲击波碎石,在二十世纪八十年代末期,体外冲击波碎石技术开始被运用到骨科及康复理疗领域,经过十余年的临床研究,冲击波疗法日益完善,应用范围也日益扩大,其原理利用设备产生的冲击波,通过水囊或其他方式耦合进入人体,聚焦于病灶实现治疗。
利用现有的体外冲击波治疗仪的探头为患者进行治疗时,由于医生对治疗患者需要高频率的使用冲击波探头,冲击波探头的振动和压力对医生的手和关节容易造成损伤;并且,医生在使用冲击波治疗仪的探头为患者进行治疗时,通常是先对探头设置一定的压力,在产生疼痛的相关联的肌肉或肌腱等部位上测试,同时采用询问的方式找出患者的痛点,然后靠经验来判断设置冲击波的压力进行治疗,整个治疗过程是医生根据经验对患者肌肉肌腱等疼痛部位进行治疗,因此,存在对患者的病症判断存在不够精确的问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种反馈式冲击波治疗系统,可以解决现有技术中存在的问题。
本发明提供了一种反馈式冲击波治疗系统,包括控制模块、信号输入模块、显示模块、医疗数据库、语音识别模块、冲击波探头以及运动控制单元,所述控制模块分别和显示模块、医疗数据库、语音识别模块、冲击波探头、信号输入模块、运动控制单元电连接;
冲击波探头,用于对患者痛疼部位进行冲击波治疗;
医疗数据库,用于给控制模块提供人体模型信息以及提供每种病状的治疗方案;
信号输入模块,用于输入指令;
显示模块,用于显示医疗数据库中的人体模型信息、治疗方案信息;
运动控制单元,用于控制冲击波探头按照治疗方案进行动作;
语音识别模块,用于接收患者反馈的疼痛信号并将疼痛程度信号传输给控制模块;
控制模块,用于根据疼痛位置指令从医疗数据库提取治疗方案,根据治疗方案控制运动控制单元动作,根据语音识别模块反馈的疼痛程度信号调整冲击波探头释放的治疗能量。
优选地,医疗数据库包括人体肌肉数据库和处方数据库,人体肌肉数据库用于提供人体模型上各块肌肉信息,处方数据库用于提供每种病状的治疗方案。
优选地,所述运动控制单元选用机械臂,机械臂用于操作冲击波探头进行治疗动作。
优选地,信号输入模块包括键盘和鼠标,键盘和鼠标分别与控制模块电连接,键盘用于输入调取人体肌肉数据库的人体模型信息的信号,鼠标用于输入患者疼痛肌肉信息在人体模型上的位置信号。
相对于现有技术,本发明的优点在于:
本发明的系统根据患者疼痛的肌肉,从人体肌肉数据库中找出对应的肌肉信息,然后从处方数据库找出对应的治疗方案,进而根据治疗方案使用冲击波探头对患者进行治疗,从而使冲击波治疗更加精准,进一步的通过机械臂操作冲击波探头进行治疗,减小在治疗过程中冲击波对医生的肌肉的损伤,操作容易,值得推广。
附图说明
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