[发明专利]通过监控视频实现球磨机设备工作状态检测的方法及系统

权利要求书

1.一种通过监控视频实现球磨机设备工作状态检测的方法，其特征在于，包括：

在球磨机筒体外表面设置便于图像识别处理的标记单元，所述标记单元能随所述筒体外表面绕其轴心同步转动；

在所述球磨机筒体外周设置摄像机，通过所述摄像机清晰录制所述标记单元随所述球磨机筒体同步转动的标记运转视频；

通过所述图像识别处理识别出所述标记运转视频中的标记单元，将识别出的所述标记单元实时转化为相关系数，将所述相关系数输出为周期性的相关系数曲线；具体是：在所述图像识别处理中预设与标记单元像素相关的匹配处理，该匹配处理能在识别出标记单元像素后输出相关系数；根据所述相关系数，通过相关系数曲线公式x(t)＝s(t)+n(t)计算得出相关系数曲线并输出，相关系数曲线公式中，s(t)为在t时刻视频帧的固定检测窗口中标记单元像素与图像识别处理中预设的匹配处理的相关系数；n(t)为在t时刻视频帧的固定检测窗口中非标记单元像素与图像识别处理中预设的匹配处理的相关运算产生的噪声，该n(t)忽略不计；

检测得出单位时间内所述相关系数曲线上升沿的总数，根据单位时间内所述相关系数曲线上升沿的总数计算得出工作时所述球磨机筒体的转速、转动角速度和转动周期；

根据计算得出的工作时所述球磨机筒体的转速、转动角速度、转动周期中的任一参数的实际值与正常值的大小关系，确定所检测球磨机的当前工作状态，并在当前处于非正常工作状态时进行相应的处理；

所述检测得出单位时间内所述相关系数曲线上升沿的总数的方式为：

以设定的采样周期T_s对所述相关系数曲线的波形进行采样输出，从采样结果中得到单位时间T内所述相关系数曲线上升沿的总数N；

所述球磨机筒体的转速其中T表示单位时间，N表示单位时间T内所述相关系数曲线的上升沿的总数；

所述球磨机筒体的转动角速度其中n表示筒体的转速，T表示单位时间，N表示单位时间T内所述相关系数曲线上升沿的总数；

所述球磨机筒体的转动周期其中n表示转速，T表示单位时间，N表示单位时间T内所述相关系数曲线上升沿的总数；

通过以下方式确定所述相关系数曲线上升沿：

若计算第i个采样点与上一个采样点的相关系数曲线波形的差值δ_i不小于预设的阈值δ₀，则确认该采样点为所述相关系数曲线上升沿，该相关系数曲线上升沿对应的采样点序号为i，并对相关系数曲线上升沿个数累加计数，得到单位时间T内所述相关系数曲线上升沿的总数N。

2.根据权利要求1所述的通过监控视频实现球磨机设备工作状态检测的方法，其特征在于，所述方法中，在球磨机筒体的外表面设置便于图像识别处理识别的标记单元包括：

在所述球磨机筒体的弧形外表面设置标记单元；

或者，在所述球磨机筒体的任一侧表面偏离其轴心的位置设置标记单元。

3.根据权利要求1或2所述的通过监控视频实现球磨机设备工作状态检测的方法，其特征在于，所述方法中，在所述球磨机筒体外周设置摄像机为：

在所述球磨机筒体外周能录制所述标记单元随所述筒体同步转动清晰视频的位置设置摄像机。