[发明专利]一种基于125k的模拟参考标签定位系统及其方法

权利要求书

1.一种基于125k的模拟参考标签定位方法，其特征在于步骤包括离线训练阶段和在线计算阶段，所述离线训练阶段包括训练RSSI-距离模型和生成模拟参考标签，所述训练RSSI-距离模型为测量RSSI和距离的对应关系，使用对数模型来拟合训练数据，得到RSSI—距离的计算公式RSSI＝10nlnd+A，其中n为路径损耗指数，和环境相关，A是和硬件相关的固有值；所述生成模拟参考标签包括在定位环境中，固定间隔取点，作为模拟出的参考节点，同时，每个模拟出的参考节点i，计算出与定位环境中每个定位基站j的距离d_ij，通过训练的RSSI和距离模型，计算出每个d_ij对应的RSSI值rssi_ij，每个参考节点i相对于全部的定位基站，生成一个特征向量rssi_i1,rssi_i2,rssi_i3,……,rssi_ik，所述在线计算阶段包括如下步骤：每一轮定位，待定位的移动点t，收到所有固定的125k天线给出的RSSI值，构成一个特征向量rssi_t1,rssi_t2,rssi_t3,……,rssi_tk，使用待定位点的RSSI值向量，去和事先模拟出来的参考节点集合中的特征向量计算距离，寻找距离最近的N个参考节点，计算这N个参考节点的平均坐标，即为待定位的移动点坐标。

2.根据权利要求1所述的一种基于125k的模拟参考标签定位方法，其特征在于所述训练RSSI-距离模型包括如下步骤：在定位环境中固定125k定位基站位置，使用物理测距手段标定不同的距离，根据实际情况标定若干个不同的距离，在标定的每个位置使用移动点，测量移动点和该定位基站之间的RSSI值，使用无线信号传播模型作为目标函数训练参数n和A，训练方法采用最小二乘方法，得到当前环境中的RSSI-距离模型。

3.根据权利要求1所述的一种基于125k的模拟参考标签定位方法，其特征在于所述特征向量计算距离的公式为

4.根据权利要求1所述的一种基于125k的模拟参考标签定位方法，其特征在于应用于一种基于125k的模拟参考标签定位系统，所述系统包括125k定位基站、服务器终端和网络交换机，所述125k定位基站通过网络交换机连接在服务器终端上。

5.根据权利要求4所述的一种基于125k的模拟参考标签定位方法，其特征在于所述125k定位基站有四个，四个125k定位基站位于矩形的四个角上，所述矩形为定位区域。

6.根据权利要求5所述的一种基于125k的模拟参考标签定位方法，其特征在于所述矩形为正方形。

7.根据权利要求4或5或6所述的一种基于125k的模拟参考标签定位方法，其特征在于所述125k定位基站集成有125k天线。