[发明专利]一种纱筒更换装置中的送筒机构

权利要求书

1.一种纱筒更换装置中的送筒机构，包括导轨和设置在导轨上的滑动底座，其特征在于，所述的送筒机构包括转轴二、固定架一、第二电机、转动架一、取料组件、滑轨、滑块、固定组件、链条二、第三电机、齿轮二、齿轮三，所述的固定架一固定在滑动底座上，所述的转轴二转动设置在固定架一上，所述的第二电机固定在固定架一上且输出轴与转轴二同轴相连，所述的转动架一固定在转轴二上，转动架一上具有若干固定臂一，所述的取料组件设置在固定臂一上，取料组件包括取料针一和取料针二，取料针一和取料针二的一端均固定在固定臂一上，取料针一和取料针二的另一端由靠近固定臂一一侧向外逐渐靠拢并相连，所述的滑轨固定在固定架一上，滑轨的一端位于转动架一的正上方，所述的滑块设置在滑轨上，所述的齿轮二转动设置在滑轨一端，所述的齿轮三转动设置在滑轨另一端，所述的链条二套设在齿轮二和齿轮三上，所述的固定组件设置在滑块上，该固定组件能够将取料组件上的纱筒取下，所述的第三电机固定在滑轨上且第三电机的输出轴与齿轮三传动相连，所述的链条二与滑块固定相连，所述的滑轨下端固定有限位导板一、限位导板二，限位导板一、限位导板二之间导向通道一，限位导板一、限位导板二两端分别形成喇叭口一，所述的固定组件包括固定板一、固定板二、夹板一、夹板二，所述的固定板一、固定板二固定在滑块下部，所述的夹板一通过若干弹簧一固连在固定板一上，所述的夹板二通过若干弹簧二固定在固定板二上，夹板一与夹板二之间具有间距，夹板一、夹板二分别能与限位导板一与限位导板二抵靠，当夹板一、夹板二位于喇叭口一内时，夹板一、夹板二之间的间距变大，当夹板一、夹板二位于导向通道一内时，夹板一、夹板二之间的间距变小。

2.根据权利要求1所述的用于落纱机上的纱筒更换装置，其特征在于，所述的取料针一和取料针二具有弹性且呈L型。

3.根据权利要求1所述的用于落纱机上的纱筒更换装置，其特征在于，所述的夹板一、夹板二上固定有防滑垫。

4.根据权利要求1所述的用于落纱机上的纱筒更换装置，其特征在于，所述的滑轨上设置有若干辅助轮，辅助轮与链条二抵靠。

5.根据权利要求1所述的用于落纱机上的纱筒更换装置，其特征在于，所述的固定台二上固定有若干限位板，相连限位板之间形成供链条一通过的链道。