[发明专利]一种三维激光扫描作业用标靶及其使用方法

说明书

本发明涉及三维激光扫描领域，具体涉及一种三维激光扫描作业用标靶及其使用方法，包括：靶盘，该靶盘为规则的几何结构；信标一，该信标一通过可拆卸连接在靶盘中心；信标二，该信标二可拆卸连接靶盘上；支架，该支架可拆卸连接在靶盘一侧。本发明由于在靶盘中心设置球体，能准确提供拼接中心，拼接精度高。由于在靶心设置了四对凹槽，通过安装小半球体数目来对整个标靶进行编号，后期省略人工标靶编号。通过靶盘后面的设置磁铁，通过磁铁在铁质材料上固定，通过靶盘下的支架可在非铁质物体上进行安置。

技术领域

本发明涉及三维激光扫描领域，具体涉及一种三维激光扫描作业用标靶及其使用方法。

背景技术

三维激光扫描作业时，如果扫描对象过于庞大、复杂，这时单站扫描往往不能完成对扫描对象的全方位、完整的数据采集，需要摆设多站进行扫描，完成扫描对象完整的数据采集。多站扫描数据各自反映各自采集的扫描对象形态，不能完整地对扫描对象进行反映，这时就需要能准确地将多站数据拼接在一起，就涉及到标靶，通过标靶联系，将多站数据三维进行连接准确还原出扫描对象准确形态。

通常使用的为球形标靶、磁性片状标靶，柱状标靶等，各类标靶中球形标靶的准确度最高，但现有的球形标靶扫描后，后期数据处理时需要人工对标靶进行编号，当扫描站较多时，编号容易混淆，造成数据拼接错误。且球形标靶扫描面积较小，后期点云数据中不易识别。

发明内容

本发明提供一种三维激光扫描作业用标靶及其使用方法，解决了现有三维扫描作业在后期图像处理时编号容易混淆和错误率高的问题，通过不同数量的信标二实现了在扫描图像的时候直接进行标号，便于后期处理。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种三维激光扫描作业用标靶，包括：

靶盘，该靶盘为规则的几何结构；

信标一，该信标一通过可拆卸连接在靶盘中心；

信标二，该信标二可拆卸连接靶盘上；

支架，该支架可拆卸连接在靶盘一侧。

所述靶盘为圆盘，所述靶盘上中心位置开有螺纹槽一，所述靶盘上等距开有至少两个螺纹槽二，且螺纹槽二分别于螺纹槽一距离相等，所述螺纹槽一和螺纹槽二内分别螺纹连接信标一和信标二。

所述信标一由半球体和连接杆组成，所述半球体平面中心处固定连接杆，所述连接杆上开有外螺纹，所述连接杆于螺纹槽一螺纹连接，所述信标二与信标一结构相同，且信标二体积小于信标一体积。

所述螺纹槽二为四对，四对所述螺纹槽二等距的分布在靶盘上，且均与螺纹槽一距离相同，四对所述螺纹槽二内均螺纹连接信标二。

所述支架包括底架和支撑板，所述底架一端交接在靶盘一侧，所述支撑板一端铰接在底架上，且位于靶盘和底架之间，所述靶盘下开有多个限位槽，所述支撑板另一端与限位槽啮合。

所述靶盘下内嵌有磁铁。

一种三维激光扫描作业用标靶使用方法，至少包括上述任意一项所述的一种三维激光扫描作业用标靶，还包括如下步骤：

第一步：将底架打开，将支撑板插入限位槽内，靶盘通过底架摆放在扫描仪扫描范围内两侧的边缘，然后进行这一区域的扫描作业；

第二步：第一步区域扫描完毕后，将一个信标二螺纹连接在靶盘的螺纹槽二内，同时调整摆放位置，与第一个摆放位置错开，同时位于第一个扫描区域和第二个扫描区域的范围内边缘，同时在第二个扫描区域内的边缘另一侧摆放螺纹连接一个信标二的靶盘，然后进行第二个区域的扫描作业；

第三步：重复第二步扫描作业，在扫描下一个区域前增加信标二数目以此标记扫描区域编号，