[发明专利]一种多线扫描距离测量系统、方法及电子设备

权利要求书

1.一种多线扫描距离测量系统，其特征在于，包括：

发射器，所述发射器包括由多个子光源组成的光源阵列，所述光源阵列被分组为多个光源单元，多个所述光源单元同时朝向目标区域发射多个线状光束；多条线状光束投射到目标区域中的多个线状投影图案具有一定的间距，以将目标区域分成多个区域；

其中，所述光源阵列是由多个子光源组成的二维阵列，所述光源阵列中的每个光源与像素阵列中的每个像素一一对应，所述发射器还包括有驱动电路，所述光源单元中的光源阵列在所述驱动电路的控制下依次发光，以对所述目标区域进行分区域扫描；

采集器，所述采集器包括由多个像素组成的像素阵列，所述像素阵列被分组为多个像素单元，每个像素单元包括多个子像素单元，多个所述子像素单元用于采集经待测目标物体反射回的所述线状光束中的至少部分光信号；

控制和处理电路，与所述发射器以及所述采集器连接，用于根据所述光信号计算所述线状光束从发射到被采集之间的飞行时间，并基于所述飞行时间计算所述待测目标物体的距离信息；

其中，所述线状光束的投射视场与对应的所述子像素单元的采集视场匹配；所述控制与处理电路被配置为控制所述线状光束投射到所述目标区域进行扫描时以致动大于所述子像素单元中对应数量的所述像素。

2.如权利要求1所述的多线扫描距离测量系统，其特征在于：所述发射器还包括有扫描单元，所述多个线状光束经过所述扫描单元后投射到目标区域中形成多个具有一定间距的线状投影图案。

3.如权利要求2所述的多线扫描距离测量系统，其特征在于：所述多个具有一定间距的线状投影图案将目标视场分成多个区域，使得所述多个线状光束在扫描单元的偏转调控下实现对目标区域的分区域扫描。

4.如权利要求2所述的多线扫描距离测量系统，其特征在于：所述发射器还包括有一字线镜片，通过所述一字线镜片将每个所述子光源发射的点状光束形成一条线状光束。

5.如权利要求1所述的多线扫描距离测量系统，其特征在于：所述光源阵列中的每个光源单元是由多个子光源组成的一条线阵光源，所述线阵光源发射的线状光束由所述多个子光源发射出的斑点光束相互连接形成。

6.一种多线扫描距离测量方法，其特征在于，包括：

控制发射器同时朝向目标区域发射多个线状光束，多条线状光束投射到目标区域中的多个线状投影图案具有一定的间距，以将目标区域分成多个区域，从而实现对目标区域的分区域扫描；所述发射器包括由多个子光源组成的光源阵列，所述光源阵列被分组为多个光源单元；

控制采集器采集经待测目标物体反射回的所述线状光束中的至少部分光信号，所述采集器包括由多个像素组成的像素阵列，所述像素阵列被分组为多个像素单元，每个所述像素单元包括多个子像素单元；其中，所述线状光束的投射视场与对应的所述子像素单元的采集视场匹配，控制所述线状光束投射到所述目标区域进行扫描时以致动大于所述子像素单元中对应数量的所述像素；

根据所述光信号计算所述线状光束从发射到被采集之间的飞行时间，并基于所述飞行时间计算出所述待测目标物体的距离信息。

7.如权利要求6所述的多线扫描距离测量方法，其特征在于，所述发射器还包括有扫描单元，所述多个线状光束经过所述扫描单元后投射到目标区域中形成多个具有一定间距的线状投影图案，所述线状投影图案将目标视场分成多个区域，使得所述多个线状光束在所述扫描单元的偏转调控下实现对目标区域的分区扫描；或者，

所述发射器还包括有驱动电路，所述光源阵列中的每个光源单元是由多个子光源组成的一条线阵光源，所述光源阵列在所述驱动电路的控制下依次发光，以对所述目标区域进行分区域扫描。

8.一种电子设备，其特征在于：包括壳体、屏幕、以及权利要求1-5任一项所述的多线扫描距离测量系统；其中，所述多线扫描距离测量系统的发射器与采集器设置于电子设备的同一面，用于向待测目标物体发射线状光束以及接收经所述待测目标物体反射回来的所述线状光束中的至少部分光子并形成光子信号。