[发明专利]一种布草洁净度检测系统及其检测方法

权利要求书

1.一种布草洁净度检测系统，其特征在于，包括第一、二运输线、检测台、固定爪、第一传感器、支撑平台、第一～三机械手、第一、二回收线、堆叠台、暂存台、吸盘装置、第一、二回收箱、采样工位、检测工位、计算机、污渍检测装置；所述第一运输线、检测台、支撑平台、堆叠台、暂存台高度相同，且支撑平台与检测台的宽度也相同；所述检测台包括方形透明玻璃以及固定在方形透明玻璃四个角上的支架，方形透明玻璃通过支架固定在地基上；

所述第一、二运输线的结构和大小相同；所述检测台的长度与支撑平台的长度之和等于第一运输线的长度；所述检测台的末端与支撑平台的前端连接，构成中间平台；所述第一、二运输线分别对称地设置在中间平台的两侧；且检测台的前端与第一、二运输线的输入端齐平，支撑平台的末端与第一、二运输线的输出端齐平；所述污渍检测装置设置在检测台的末端；所述第一、二运输线上均设置随运输线运动的固定爪；所述第一运输线的输出端的一侧固定设置第一传感器以及第一回收线，且该侧不与中间平台相对，第一传感器与第一运输线输出端的水平距离小于第一回收线与第一运输线输出端的水平距离；所述第一回收线上设有第一机械手；所述第一回收箱通过第一回收线与第一运输线连通；所述第一运输线的输出端通过吸盘装置与堆叠台的前端和采样工位的前端连接，第二运输线的输出端也通过吸盘装置与堆叠台的前端和采样工位的前端连接；所述堆叠台的末端连接暂存台的前端，暂存台的侧边设有沿该侧边运动的第二机械手，且该侧边的末端连接第二回收线，所述第二回收箱通过第二回收线与暂存台连通；所述采样工位上设有并列的漂洗机和裁布机，漂洗机后方设有若干个检测容器，所述裁布机后方设有灭菌平皿；所述采样工位通过第三机械手与检测工位连接，所述检测工位上设有清洗剂残留检测工位、PH值检测工位和病菌检测工位；所述第一传感器，第一～三机械手，吸盘装置、清洗剂残留检测工位、PH值检测工位和病菌检测工位均与计算机连接。

2.根据权利要求1所述的一种布草洁净度检测系统，其特征在于，所述污渍检测装置包括矩形框架、第一～第四支架以及与计算机连接的底部遮光板、顶部遮光板、顶部光源、底部光源、底部摄像机、顶部摄像机、第一～四直线模组和第二传感器；所述第一～四直线模组上均设有滑台；所述第一、二运输线的外侧设有固定在地基上的矩形框架，检测台的末端置于该矩形框架内，且该矩形框架不与第一、二运输线接触；所述第一直线模组通过第一支架设置在矩形框架的上横梁左侧面的中心处，第三直线模组通过第三支架设置在矩形框架的下横梁左侧面的中心处，且与第一直线模组相对；所述第一直线模组的滑台上固定设有与前述透明玻璃相对且平行的顶部遮光板，所述第三直线模组的滑台上固定设有与前述透明玻璃相对且平行的底部遮光板；第一直线模组带动顶部遮光板上下移动，第三直线模组带动底部遮光板上下移动；所述第二直线模组通过第二支架固定在上横梁右侧面的中心处，所述第二支架上设有第二传感器，且该第二传感器与顶部遮光板的水平距离为x，0≤x≤1cm；所述顶部摄像机设置在第二直线模组的滑台端部，该滑台端部与上横梁右侧面相对；顶部摄像机的左右两侧还设有一对相对设置地顶部光源；所述第二直线模组带动顶部摄像机和顶部光源沿检测台的水平线方向左右移动；所述第四直线模组通过第四支架固定设置在下横梁右侧面的中心处，且与第二直线模组相对，所述底部摄像机设置在第四直线模组的滑台端部，该滑台端部与下横梁右侧面相对；顶部摄像机的左右两侧还设有一对相对设置地底部光源；所述第四直线模组带动底部摄像机和底部光源沿检测台的水平线方向左右移动；当第一直线模组带动顶部遮光板移动至最上方时，顶部遮光板与透明玻璃的垂直距离大于第二直线模组与透明玻璃的垂直距离；当第三直线模组带动底部遮光板移动至最底端时，底部遮光板与透明玻璃的垂直距离大于第四直线模组与透明玻璃的垂直距离。

3.根据权利要求1所述的一种布草洁净度检测系统，其特征在于，该系统还包括与计算机连接的报警设备，所述报警设备包括报警灯和蜂鸣器；当检测到布草洗涤不合格、清洗剂残留检测不合格、PH值检测不合格或病菌检测不合格时，计算机控制报警灯亮和蜂鸣器工作。

4.根据权利要求1所述的一种布草洁净度检测系统，其特征在于，该系统还包括若干个监控设备，该若干个监控设备均匀的布置在整个洁净度检测系统的沿线上，实时监控所有工作流程。