[发明专利]一种Halbach阵列聚磁式永磁记忆电机

权利要求书

1.一种Halbach阵列聚磁式永磁记忆电机，主要包括定子和转子：所述定子包括定子铁心和定子绕组，所述定子铁心沿圆周方向均匀开有若干个定子槽，相邻定子槽之间形成定子齿部，相邻两个所述定子齿的外端相连形成定子轭部，其特征在于：所述转子包括转子永磁体、转子支架和转子护套，所述转子与定子同轴安装，实现转子的旋转和转矩传递，所述转子永磁体安装在转子支架上，所述转子支架用于与转轴连接；所述转子永磁体采用轴向分段的方式，每个分段的转子永磁体由第一永磁体和第二永磁体相间排布而成；第一永磁体采用高矫顽力的钕铁硼永磁体，第二永磁体采用低矫顽力的铝镍钴永磁体。

2.根据权利要求1所述Halbach阵列聚磁式永磁记忆电机，其特征在于：所述定子铁心上开有上宽下窄的梯形定子槽，所述定子槽内放置定子绕组，所述定子绕组采用分布绕组的形式；定子齿和定子轭的厚度满足1:2的比例关系。

3.根据权利要求2所述Halbach阵列聚磁式永磁记忆电机，其特征在于：所述第一永磁体采用切向充磁的方式，第二永磁体采用径向充磁的方式，两永磁体产生的磁场为串联磁路，以提高电机的功率密度。

4.根据权利要求3所述Halbach阵列聚磁式永磁记忆电机，其特征在于：转子永磁体轴向分段的间距为L，且0.05mm≤ L ≤0.11mm；每个分段厚度为5-10mm；所述第一永磁体和第二永磁体的宽度比例为1:2.5。

5.根据权利要求4所述Halbach阵列聚磁式永磁记忆电机，其特征在于：所述第一永磁体采用矩形结构，所述第二永磁体采用扇形结构，第一永磁体和第二永磁体与转子支架固定连接。

6.根据权利要求1-5任一所述Halbach阵列聚磁式永磁记忆电机，其特征在于：所述转子支架采用整体加工的方式，外径处开有与第一永磁体配合的若干凸台A，所述凸台A与第一永磁体内侧紧密接触，对第一永磁体内侧起到限位作用。

7.根据权利要求6所述Halbach阵列聚磁式永磁记忆电机，其特征在于：所述转子永磁体外圈套有转子护套B，所述转子护套B的内周壁设有若干凸台B；凸台B与第一永磁体外侧配合且与之尺寸相当，对第一永磁体外侧起到限位作用。

8.根据权利要求7所述Halbach阵列聚磁式永磁记忆电机，其特征在于：所述转子支架外径处的凸台A高度在1.5~2.5mm之间；所述护套B上的凸台B高度在1~2mm之间。

9.根据权利要求8所述Halbach阵列聚磁式永磁记忆电机，其特征在于：所述护套B外圈还缠绕有护套C，以增强转子强度。

10.根据权利要求7所述Halbach阵列聚磁式永磁记忆电机，其特征在于：所述护套B与护套C的厚度比例关系为2:3。