[发明专利]一种高空云防AR技术的实现方法

权利要求书

1.一种高空云防AR技术的实现方法，其特征在于：具体步骤如下，

S1：通过标记视频监控画面感知内容区域数据进行数据集合建立，视频监控画面为二维信息组成，由画面位置(X,Y)和宽高(W,H)可以获得其归一化的矢量数据，每个矢量数据点可与额外信息数据进行关联；将标记点矢量数据放置入虚拟的三维空间(VW)进行计算，由此可获得标记点在虚拟空间(VW)中的三维位置矢量数据；

S2：监控视频画面通过S1可在静止画面中保证标记点的正确性，为了保证与现实反应数据的一致性，监控画面发生了朝向的改变而不影响标记点的结果，需要引入虚拟相机的实时更新机制，通过监控视频设备云台操作获得方位角(Y)和俯仰角(P)数据，PY角度数据实时更新虚拟相机的角度信息；

S3：实时计算虚拟相机参数值及虚拟标记点位置值，从而保证虚拟世界对应现实世界的完整性及正确性，以增加现实的方式将虚拟世界(VW)和现实世界(W)的画面数据进行混合Blend(VW,W)得到最终画面结果；

S4：通过S3所获得的标记集合数据可以构建感知内容区域，用此区域内容可以映射为关联数据内容的索引值，通过改索引可以触发关联信息的附加操作，从而实现虚拟世界标记感知区域与监控视频画面的结合，达到增强现实(AR)的效果。

2.根据权利要求1所述的一种高空云防AR技术的实现方法，其特征在于：所述S1中通过标记视频监控画面感知内容区域数据进行数据集合建立的步骤，

S11：标记视频监控画面位置坐标信息（X,Y）并通过宽高（W,H）构建标记点VS集合；

S12：通过虚拟相机位置及旋转信息构建虚拟视点矩阵（VV）；

S13：通过当前视频监控画面宽(W)、高(H)及视角信息(FOV)构建虚拟世界投影矩阵（VP）；

S14：将视点矩阵(VV)与投影矩阵(VP)的乘积通过求逆获得逆变换矩阵(VNM)；

S15：将标记矢量位置数据通过(X,Y)和VNM的乘积计算获得虚拟世界三维矢量位置数据。

3.根据权利要求1所述的一种高空云防AR技术的实现方法，其特征在于：所述S2中监控视频画面通过S1可在静止画面中保证标记点的正确性的步骤，

S21：通过监控设备云台接口获得PY角度数据；

S22：实时更新虚拟相机的Yaw和Pitch角度信息；

S23：标记的信息数据实时存入VS集合中。

4.根据权利要求1所述的一种高空云防AR技术的实现方法，其特征在于：所述S3中实时计算虚拟相机参数值及虚拟标记点位置值的步骤，

S31：以S1中的S12和S13构建虚拟世界变化矩阵(VM)；

S32：遍历VS集合数据内容，获取标记点数据元(E)；

S33：标记点数据元为虚拟三维矢量数据，将数据元通过与VM的矩阵变换操作，获得画面坐标位置；

S34：将实时更新变化的画面坐标位置存入数据集合并返回结果。