[发明专利]一种智能化洗涤工厂及其控制系统和控制方法

权利要求书

1.一种智能化洗涤工厂，其特征在于：包括分拣单元、洗涤单元、烘干单元、后整理单元、仓储单元、第一吊带机构、第二吊带机构、第一升降机、第二升降机和运输线；所述洗涤工厂为双层布局结构，所述分拣单元、烘干单元和仓储单元位于洗涤工厂的二层；所述洗涤单元和后整理单元设置在洗涤工厂的一层；分拣单元通过所述第一吊带机构与洗涤单元连通，洗涤单元通过所述第一升降机与烘干单元连通，烘干单元通过所述运输线与仓储单元连通，烘干单元通过所述第二吊带机构与后整理单元连通，后整理单元通过所述第二升降机与仓储单元连通；

所述分拣单元包括待洗涤布草卸货区、上料装置、上料箱、传送带和分拣系统，所述上料装置位于所述待洗涤布草卸货区的出口，所述上料箱均匀分布在所述传送带上，所述分拣系统与传送带的出料口相连，上料装置将待洗涤布草搬运至上料箱中，上料箱跟随传送带同步运动至分拣系统，分拣系统根据设定的条件将搬运来的待洗涤布草进行分拣；

在分拣单元完成分拣的待洗涤布草通过所述第一吊带机构运送至洗涤单元，洗涤单元包括多条洗涤线，所述多条洗涤线分别负责洗涤不同类型的布草，所有洗涤线的出口处设置穿梭机将洗涤后的布草转运至第一升降机；

在洗涤单元完成洗涤的布草通过第一升降机运送至烘干单元，所述烘干单元包括脱水布草暂存区，所述脱水布草暂存区的两侧设置两组穿梭机，在两组穿梭机的后方设置两组烘干机，两组穿梭机将待烘干布草送入两组烘干机中，两组烘干机的出口处设置消毒杀菌系统，用于对烘干后的布草进行消杀处理，完成消杀处理的布草若无需后整理，则直接通过所述运输线运送至所述仓储单元进行存储，若需要后整理，则通过所述第二吊带机构转运至所述后整理单元；

所述后整理单元包括烘干布草暂存区，所述烘布草暂存区出口处设置展布机，用于将布草展开，所述展布机的出口处设置洁净度检测系统，用于检测布草的洁净度，所述洁净度检测系统的后方设置多条整理线，用于整理不同类型的布草，所有整理线的出口处设置洗涤信息写入装置，用于将布草洗涤和检测的信息写入布草上的RFID标签中，完成信息写入的布草通过第二升降机转运至所述仓储单元进行存储；

每件布草上均设有RFID标签和二维码，所述RFID标签存储有该件布草的各种洗涤信息和检测信息，并能够被读取或写入信息，通过扫描布草上的二维码能够获取存储在RFID标签内的信息。

2.根据权利要求1所述智能化洗涤工厂，其特征在于：所述洗涤单元包括三条洗涤线，其中第一条洗涤线负责洗涤大批量常规污渍的布草，依次包括洗涤龙和压干机；第二条洗涤线负责洗涤小批量特殊污渍的布草，依次包括单机洗衣机、传送带和离心脱水机；第三条洗涤线负责洗涤检测不合格而需要回洗的布草，包括全自动洗涤脱水机。

3.根据权利要求1所述智能化洗涤工厂，其特征在于：所述后整理单元包括三条整理线，其中第一条整理线负责整理工衣类布草，包括工衣折叠机；第二条整理线负责整理毛巾类布草，包括毛巾折叠机；第三条整理线负责整理被单和床单类布草，依次包括熨平机、折布机和堆码机。

4.根据权利要求1所述智能化洗涤工厂，其特征在于：所述分拣单元中的分拣系统包括缠结扫描装置、标签扫描装置、破损识别装置和污渍识别装置。