[发明专利]一种乒乓球自动收集方法、系统、存储介质、设备、装置

说明书

本发明属于体育器材技术领域，公开了一种乒乓球自动收集方法、系统、存储介质、设备、装置，启动机器前行，启动收集器工作，判断是否有纠偏和转弯信号，有纠偏和转弯信号进行左右纠偏和转弯；没有纠偏和转弯信号进行判断球铲中纳是否有足够多的乒乓球，有足够多的乒乓球，启动提升装置把球送到容纳器中；没有足够多的乒乓球，则结束，返回判断是否有纠偏和转弯信号；系统包括：纠偏和转弯信号判断模块；乒乓球数量检测模块。本发明能够在球馆的场地上沿着四周的墙体自由地行走，收集铲的底部和侧面上开设的通孔能够防止乒乓球滚出能够自动识别收集到的乒乓球的数量，并自动回收乒乓球。本发明节省人力和时间，减轻了捡球人员工作强度。

技术领域

本发明属于体育器材技术领域，尤其涉及一种乒乓球自动收集方法、系统、存储介质、设备、装置。

背景技术

目前，乒乓球是我国的国球，也是一种世界流行的球类体育项目，已经成为全球人民主要的体育运动之一。打好乒乓球需要进行长期的基础训练，乒乓球基础训练包括发球训练和击球训练，在进行单人发球训练和击球训练过程，运动员需要将乒乓球击打至乒乓球台的另一边，每进行一次训练，都需要通过人工将散落在球台另一边乒乓球逐一收集起来，然后重新训练或以备下次训练使用，人工收集乒乓球的过程需要消耗训练人员的大量体力和时间，降低了训练效率和训练效果。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：每进行一次训练，都需要通过人工将散落在球台另一边乒乓球逐一收集起来，然后重新训练或以备下次训练使用，人工收集乒乓球的过程需要消耗训练人员的大量体力和时间，降低了训练效率和训练效果。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种乒乓球自动收集方法、系统、存储介质、设备、装置。

本发明是这样实现的，一种乒乓球自动收集方法，所述乒乓球自动收集方法包括：

第一步，启动机器前行，启动收集器工作，判断是否有纠偏和转弯信号，有纠偏和转弯信号进行左右纠偏和转弯；没有纠偏和转弯信号进行第二步；

第二步，判断球铲中纳是否有足够多的乒乓球，有足够多的乒乓球，启动提升装置把球送到容纳器中；没有足够多的乒乓球，则结束，返回第一步。

本发明的另一目的在于提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：

第一步，启动机器前行，启动收集器工作，判断是否有纠偏和转弯信号，有纠偏和转弯信号进行左右纠偏和转弯；没有纠偏和转弯信号进行第二步；

第二步，判断球铲中纳是否有足够多的乒乓球，有足够多的乒乓球，启动提升装置把球送到容纳器中；没有足够多的乒乓球，则结束，返回第一步。

本发明的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：

第一步，启动机器前行，启动收集器工作，判断是否有纠偏和转弯信号，有纠偏和转弯信号进行左右纠偏和转弯；没有纠偏和转弯信号进行第二步；

第二步，判断球铲中纳是否有足够多的乒乓球，有足够多的乒乓球，启动提升装置把球送到容纳器中；没有足够多的乒乓球，则结束，返回第一步。

本发明的另一目的在于提供一种运行所述乒乓球自动收集方法的乒乓球自动收集系统，所述乒乓球自动收集系统包括：

纠偏和转弯信号判断模块，用于判断收集器是否有纠偏和转弯信号；

乒乓球数量检测模块，用于判断球铲中容纳是否有足够多的乒乓球。

本发明的另一目的在于提供一种终端，所述终端搭载所述的乒乓球自动收集系统。