[发明专利]一种载人月球车车轮土槽试验台

权利要求书

1.一种载人月球车车轮土槽试验台，其特征在于，由试验台车(A)、牵引阻力系统(B)、土槽及轨道系统(C)和计算机(1)组成，试验台车(A)位于土槽及轨道系统(C)的上方，试验台车(A)的滚轮Ⅰ(2)和滚轮Ⅳ(6)与土槽及轨道系统(C)的左侧U型轨(63)外表面滚动连接；试验台车(A)的滚轮Ⅱ(3)和滚轮Ⅲ(5)与土槽及轨道系统(C)的左侧U型轨(63)内表面滚动连接；试验台车(A)的滚轮Ⅴ(11)和滚轮Ⅷ(15)与土槽及轨道系统(C)的右侧U型轨(62)外表面滚动连接；试验台车(A)的滚轮Ⅵ(12)和滚轮Ⅶ(14)与土槽及轨道系统(C)的右侧U型轨(62)内表面滚动连接；牵引阻力系统(B)位于土槽及轨道系统(C)的前方，牵引阻力系统(B)的右框架(42)和左框架(52)固接于地面；牵引阻力系统(B)的钢丝绳(46)后端与试验台车(A)的拉力传感器(16)固接；土槽及轨道系统(C)的土槽(64)固接于地面；试验台车(A)中底盘(D)的水平位移传感器(9)、垂直位移传感器(10)、拉力传感器(16)、试验台车(A)中车轮驱动系统(F)的减速器总成(33)和动扭传感器(34)由计算机(1)控制。

2.按权利要求1所述的载人月球车车轮土槽试验台，其特征在于：所述的试验台车(A)由底盘(D)和车轮安装支架(E)组成，其中底盘(D)由滚轮Ⅰ(2)、滚轮Ⅱ(3)、左梁(4)、滚轮Ⅲ(5)、滚轮Ⅳ(6)、后梁(7)、支架(8)、水平位移传感器(9)、垂直位移传感器(10)、滚轮Ⅴ(11)、滚轮Ⅵ(12)、右梁(13)、滚轮Ⅶ(14)、滚轮Ⅷ(15)、拉力传感器(16)、前梁(17)、千斤顶(18)、轴承座Ⅰ(19)和轴承座Ⅱ(20)组成，其中前梁(17)、左梁(4)、后梁(7)、右梁(13)首尾顺序固接，形成底盘框架；滚轮Ⅰ(2)、滚轮Ⅳ(6)、滚轮Ⅴ(11)和滚轮Ⅷ(15)活动连接于底盘框架四角下面；轴承座Ⅰ(19)固接于底盘框架右前角上面；轴承座Ⅱ(20)固接于底盘框架左前角上面；滚轮Ⅱ(3)固接于左梁(4)前部下面，滚轮Ⅲ(5)固接于左梁(4)后部下面；滚轮Ⅶ(14)固接于右梁(13)前部下面，滚轮Ⅵ(12)固接于右梁(13)后部下面；且滚轮Ⅱ(3)和滚轮Ⅶ(14)的中心线与滚轮Ⅲ(5)和滚轮Ⅵ(12)的中心线平行；支架(8)固接于后梁(7)后面的中心；水平位移传感器(9)和垂直位移传感器(10)固接于支架(8)上；千斤顶(18)固接于后梁(7)上表面中心；拉力传感器(16)固接于前梁(17)前面中心；车轮安装支架(E)由支架Ⅰ(21)、旋转轴(22)、支架Ⅱ(23)、前梁Ⅰ(24)、右梁Ⅰ(25)、右纵梁(26)、加载盒Ⅰ(27)、后梁Ⅰ(28)、加载盒Ⅱ(29)、安装板(30)、车轮驱动系统(F)、左梁Ⅰ(31)和左纵梁(32)组成，其中前梁Ⅰ(24)、右梁Ⅰ(25)、后梁Ⅰ(28)和左梁Ⅰ(31)首尾顺序固接，形成框架结构；右纵梁(26)和左纵梁(32)平行设置，二者前端固接于前梁Ⅰ(24)后面，二者后端固接于后梁Ⅰ(28)前面；加载盒Ⅰ(27)固接于右梁Ⅰ(25)和右纵梁(26)后部上面；加载盒Ⅱ(29)固接于左梁Ⅰ(31)和左纵梁(32)后部上面；旋转轴(22)经支架Ⅰ(21)和连接支架Ⅱ(23)固接于前梁Ⅰ(24)前面，旋转轴(22)两端分别通过轴承与底盘(D)的轴承座Ⅰ(19)和轴承座Ⅱ(20)活动连接；车轮驱动系统(F)由减速器总成(33)、动扭传感器(34)、轴承座Ⅲ(35)、传动轴Ⅰ(36)、法兰Ⅰ(37)、法兰Ⅱ(38)、传动轴Ⅱ(39)、轴承座Ⅳ(40)和角位移传感器(41)组成，其中减速器总成(33)、动扭传感器(34)、传动轴Ⅰ(36)、法兰Ⅰ(37)、法兰Ⅱ(38)、传动轴Ⅱ(39)、角位移传感器(41)自左至右顺序排列；减速器总成(33)输出端经动扭传感器(34)与传动轴Ⅰ(36)左端固接；法兰Ⅰ(37)固接于传动轴Ⅰ(36)右端，法兰Ⅱ(38)固接于传动轴Ⅱ(39)左端，角位移传感器(41)固接于传动轴Ⅱ(39)右端；法兰Ⅰ(37)经螺栓与法兰Ⅱ(38)固接；轴承座Ⅲ(35)活动连接于传动轴Ⅰ(36)近左端；轴承座Ⅳ(40)活动连接于传动轴Ⅱ(39)近右端；传动轴Ⅰ(36)和传动轴Ⅱ(39)同心；车轮驱动系统(F)的(33)固接于车轮安装支架(E)的减速器安装板(30)上面；车轮驱动系统(F)的轴承座Ⅲ(35)固接于车轮安装支架(E)的(32)中部上面；车轮驱动系统(F)的轴承座Ⅳ(40)固接于车轮安装支架(E)的(26)中部上面。