[发明专利]一种实现自定位的网络锚节点设备、及其自定位方法

权利要求书

1.一种具有自定位功能的网络锚节点设备，所述网络锚节点设备用于接收并应答移动终端的测距请求，在应答所述移动终端的测距请求时将自身位置信息附加到测距结果给该移动终端进行辅助定位，其特征在于，该设备具有锚节点功能模块以及网络通信模块；所述网络锚节点设备通过所述锚节点功能模块实现基于特定测距请求应答机制实现向周边一定范围内的支持所述特定测距请求应答机制的无线设备发起测距请求以获取对应于各所述无线设备的位置信息和/或唯一标识、以及测距结果；所述网络锚节点设备通过所述网络通信模块将每个所述测距结果以及其对应的所述无线设备位置信息或唯一标识发送远程服务器进行计算以获取自身位置信息后存储，和/或同时将该网络锚节点设备的位置信息与其唯一标识关联地存储在所述远程服务器中；其中、所述远程服务器设置有用于收集所述无线设备的唯一标识和位置信息、并将两者关联存储的信标数据库。

2.如权利要求1所述的网络锚节点设备，其特征在于，所述特定测距请求应答机制包括：IEEE802.11mc测距请求应答机制,UWB测距请求应答机制，5G蜂窝网络基站的测距请求应答机制中任一种或多种。

3.如权利要求1-2中任一项所述的网络锚节点设备，其特征在于，由服务器控制或者该网络锚节点设备内部逻辑触发所述网络锚节点设备实时和/或周期性地基于特定测距请求机制实现向周边一定范围内的支持所述特定的测距请求应答机制的无线设备发起测距请求以获取对应于各所述无线设备的位置信息和/或唯一标识，以及测距结果；并将每个所述测距结果以及其对应的所述无线设备位置信息或唯一标识发送所述远程服务器进行重新计算以获取自身位置信息后，更新所述网络锚节点设备和所述信标数据库该网络锚节点设备的位置信息。

4.如权利要求3所述的网络锚节点设备，其特征在于，所述测距结果包括每个所述无线设备的位置信息、以及所述网络锚节点设备和所述一个或多个其他无线设备之间的距离计算相关的信息，所述相关的信息包括以下几种中的任一种：无线信号在对应的所述无线设备和所述网络锚节点设备之间传输的时间信息，所述无线设备和所述网络锚节点设备之间具体距离数值、无线信号在该网络锚节点设备处的接收强度。

5.如权利要求2所述的网络锚节点设备，其特征在于，所述网络锚节点还具有扫描周边一定范围内其他WIFI上AP信号强度的功能。

6.如权利要求2所述的网络锚节点设备，其特征在于，该网络锚节点设备还通过探针的嗅探模式获取周边的移动终端的mac地址以及信号强度等其他信息，通过网络上传到远程的服务器。

7.如权利要求1-6中任一项所述的网络锚节点设备，其特征在于，所述网络锚节点设备实现为WIFI路由器的一部分。

8.一种网络锚节点设备自定位方法，其特征在于，所述方法包括:设置网络锚节点设备基于特定测距请求应答机制实现向周边一定范围内的支持所述特定测距请求应答机制的无线设备发起测距请求以获取对应于各所述无线设备的位置信息和/或唯一标识、以及测距结果；然后将每个所述测距结果以及其对应的所述无线设备的位置信息和/或其唯一标识发送到远程服务器进行计算自身位置信息，获取自身所述位置信息并存储在所述网络锚节点设备内存和所述远程服务器中；其中、所述远程服务器设置有用于收集所述无线设备的唯一标识和位置信息、并将两者关联存储的信标数据库；所述网络锚节点设备用于接收并应答移动终端的测距请求，在应答所述移动终端的测距请求时将所述自身位置信息附加到测距结果给该移动终端进行辅助定位。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述特定的测距请求机制包括：IEEE802.11mc测距请求应答机制,UWB测距请求应答机制，5G蜂窝网络基站的测距请求应答机制中任一种或多种。