[发明专利]一种多工位柔性翻转变位机及其使用方法

说明书

本发明公开了一种多工位柔性翻转变位机，它包括尾架、夹具模块、工装本体、头架和地轨；所述的尾架和头架均安装于地轨上，且可以调整在地轨上的位置；尾架和头架上均安装有可以上下移动同时还可以回转的卡盘，所述的工装本体的两端分别通过工装连接头与尾架和头架上的卡盘限位连接；所述的工装本体上设有至少两个安装面，且每个安装面上设有若干用于安装夹具模块的孔位。本发明同时还公开了一种所述的多工位柔性翻转变位机对应的使用方法。本发明具有结构精简，占地面积小，能很好的解决大工件生产过程中的多工位多产品混合柔性焊接的问题的有益效果。

技术领域

本发明涉及焊接辅助设备技术领域，尤其是一种可以实现不同产品之间的兼容和多工位工作的焊接工装夹具辅助翻转设备及其使用方法。

背景技术

翻转变位机是改变焊件、焊机、焊接工人的操作位置，以达到或保持最佳操作和焊接位置的一种焊接辅助装备，它在焊接辅助装备领域占据重要的一席。现有技术中用于焊接的翻转变位机，形式多样，其中以适用于单工位，单产品焊接的机型居多，因为这类产品结构相对简单。对于多产品混合柔性焊接，目前也有不少对应的机型设备，其中较常见的多工位翻转变位机设计方案包括有以单工位翻转变位机为主体结合机械臂等其他设施来实现多工位翻转的方案；也有通过多个单工位翻转变位机翻转变位机进行组合的方案。本专利申请发明人通过研究发现，上述两种解决方案只适用于小工件场景；对于工程机械、轨道交通等重工业中的大工件的生产加工，往往需要针对大工件的多工位，多产品的混合柔性翻转变位机，而现有的翻转变位机，要么结构很笨重，要么多个设备并联排位，占地面积大，无法很好的适用。

综上所述，目前缺少一种结构精简，占地面积小，能很好的解决大工件生产过程中的多工位多产品混合柔性焊接的问题的多工位柔性翻转变位机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种结构精简，占地面积小，能很好的解决大工件生产过程中的多工位多产品混合柔性焊接的问题的多工位柔性翻转变位机。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种多工位柔性翻转变位机，它包括尾架、夹具模块、工装本体、头架和地轨；所述的尾架和头架均安装于地轨上，且可以调整在地轨上的位置；尾架和头架上均安装有可以上下移动同时还可以回转的卡盘，所述的工装本体的两端分别通过工装连接头与尾架和头架上的卡盘限位连接；所述的工装本体上设有至少两个安装面，且每个安装面上设有若干用于安装夹具模块的孔位。

作为优选，所述的地轨为双轨结构，头架固定安装在地轨的末端，尾架可在地轨上前后移动。

作为优选，所述的工装本体为三棱体结构。

作为优选，所述的尾架和头架上分别安装有垂直移动电机和回转移动电机，所述的垂直移动电机配套安装有传动件，用于驱动卡盘上下移；所述的回转移动电机配套安装有传动件，用于驱动卡盘旋转；所述的垂直移动电机和回转移动电机为减速电机或者伺服电机。

作为优选，所述的尾架和头架均为升降架。

作为优选，所述的工装本体上安装有水平仪。

本发明同时还提供了一种多工位柔性翻转变位机的使用方法，它包括如下步骤：

第一步，根据需要进行焊接的产品的数量和尺寸设计或选用长度与安装面数量与焊接产品适配的工装本体；

第二步，将设计好的工装本体的一端的工装连接头与头架上的卡盘固定连接，然后移动尾架在地轨上的位置，使尾架上的卡盘与工装本体另一端的工装连接头固定连接；

第三步，根据需要进行焊接的产品的形状设计或者选用对应的夹具模块，并将夹具模块安装到工装本体的安装面上；