[发明专利]一种用于布料线圈的装载机构及其使用方法

权利要求书

1.一种用于布料线圈的装载机构，其特征在于：包括装载架(1)、滑块(2)、第一固定板(3)、第一推杆电机(4)、滑轨(5)、安装板(6)、第二推杆电机(7)、第一固定块(8)、滑杆(9)、夹爪(10)、装载辅助板(11)、第二固定块(12)、限位杆(14)、螺栓(15)、第二固定板(16)、装载装置(17)和第三固定板(18)，所述装载架(1)上固定有装载装置(17)，所述装载架(1)顶部对称固定有第一固定板(3)；

所述第一固定板(3)一侧对称固定有滑块(2)，所述第一固定板(3)一侧设置有滑轨(5)，所述滑轨(5)与两个对称设置的滑块(2)滑动连接，所述装载架(1)顶部设置有安装板(6)，所述滑轨(5)远离第一固定板(3)的一端与安装板(6)固定连接；

所述第一固定板(3)顶部固定有第一推杆电机(4)，所述第一推杆电机(4)的输出轴端部与安装板(6)固定连接，所述安装板(6)一侧固定有第二推杆电机(7)，所述安装板(6)下方设置有第三固定板(18)，所述第二推杆电机(7)的输出轴端部与第三固定板(18)固定连接，所述第三固定板(18)底部固定有夹爪(10)；

所述装载装置(17)由安装架(19)、固定件(20)、第三推杆电机(21)、连接柱(22)、第一连接杆(23)、第一调节杆(24)、放置板(26)、挡板(27)、第二调节杆(28)、第三调节杆(29)、第二连接杆(30)、第四调节杆(31)、第四推杆电机(32)、第三连接杆(33)、第五调节杆(34)、三角块(35)、第六调节杆(36)、限位弹簧(37)、限位块(38)和连接块(40)组成，所述装载架(1)上固定有安装架(19)，所述安装架(19)一侧固定有固定件(20)，所述固定件(20)远离安装架(19)侧壁的一侧设置有第三推杆电机(21)，且第三推杆电机(21)通过连接柱(22)与固定件(20)转动连接，所述第三推杆电机(21)的输出轴端部通过连接环转动连接有第一连接杆(23)；

所述安装架(19)顶部两侧对称固定有三角块(35)，所述安装架(19)上方对称设置有第六调节杆(36)，且第六调节杆(36)中段通过连接柱(22)与三角块(35)转动连接，所述第一连接杆(23)的两端分别与对应的第六调节杆(36)固定连接，所述第六调节杆(36)远离第一连接杆(23)的一端通过连接柱(22)转动连接有第一调节杆(24)；

所述三角块(35)一侧设置有第五调节杆(34)，所述第五调节杆(34)的顶端与第六调节杆(36)固定连接，所述安装架(19)上设置有第四推杆电机(32)、第三连接杆(33)和第二连接杆(30)，所述第三连接杆(33)的两端分别与对应的第五调节杆(34)固定连接，所述第四推杆电机(32)的端部通过连接环与第三连接杆(33)中段转动连接，所述第四推杆电机(32)的输出轴端部通过连接环与第二连接杆(30)转动连接；

所述安装架(19)上对称设置有第三调节杆(29)和第四调节杆(31)，所述第三调节杆(29)的一端通过连接柱(22)与对应的三角块(35)转动连接，所述第四调节杆(31)顶部与第三调节杆(29)端部固定连接，所述第二连接杆(30)的两端分别与对应的第四调节杆(31)固定连接；

所述第三调节杆(29)远离三角块(35)的一端通过连接柱(22)转动连接有第二调节杆(28)，所述安装架(19)上方设置有放置板(26)，所述第二调节杆(28)的顶端与放置板(26)底部转动连接，所述第一调节杆(24)的顶端与放置板(26)底部固定连接；

所述放置板(26)顶部开设有放置槽(25)，所述放置槽(25)内设置有挡板(27)，且挡板(27)与放置板(26)滑动连接，所述放置槽(25)两侧对称开设有限位槽(39)，所述挡板(27)两端对称固定有限位块(38)，所述限位块(38)滑动连接在限位槽(39)内，所述限位槽(39)内设置有限位弹簧(37)，所述限位弹簧(37)的两端分别与挡板(27)和放置板(26)固定连接；

所述限位块(38)远离挡板(27)的一端贯穿放置板(26)与第二固定板(16)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种用于布料线圈的装载机构，其特征在于，所述安装板(6)一侧对称固定有第一固定块(8)，且两个第一固定块(8)位于第二推杆电机(7)的两侧，所述第一固定块(8)内部滑动连接有滑杆(9)，所述滑杆(9)底端贯穿第一固定块(8)与第三固定板(18)顶部固定连接。