[发明专利]一种滚筒装卸升降装置

说明书

本发明提供一种滚筒装卸升降装置，包括电控系统、直线运动机构、滑架、升降装置、抓取部、滚筒输送装置；升降装置包括设置在滑架上的安装座，安装座上设置有相啮合的涡轮蜗杆，涡轮内部螺接有丝杠，丝杠转动连接有支架，丝杠上还固定设置有第一齿轮，第一齿轮间断啮合有第三齿轮，支架上设置有第二齿轮，第二齿轮间断啮合有第四齿轮，第三齿轮和第四齿轮同轴设置。采用本发明的滚筒装卸升降装置及其使用方法，可以一次抓取多个滚筒，搬运多个滚筒至指定位置，大大降低了操作人员劳动强度，避免了滚筒滚落砸伤人员的发生，设备操作的安全风险降低；设备结构简单，能够满足磨矿实验室对棒磨机成本低、操作简单，降低劳动强度的多重需求。

本发明为申请号名称为 “一种滚筒装卸升降装置及其使用方法”，申请号为“2020100948438”的发明专利的分案申请。

技术领域

本发明属于矿石加工设备技术领域，具体涉及一种滚筒装卸升降装置。

背景技术

棒磨机是一种实验室用小型轻便、多用新型磨矿设备，可供冶金、地质、化工、建材、煤炭等实验室、研究单位及选矿厂进行矿石可选性研究工作时磨细矿石之用，尤其是黄金试样磨细的最佳理想设备。工作时电机通过变速机构调速后由皮带轮驱动拖动主动辊旋转，主动辊再带动多个与主动辊接触的研磨筒体同时旋转，每个研磨筒内装有适量的试样和一定数量的磨棒。现有传统实验室棒磨机设备，其滚筒上下完全靠人工搬运，以四辊五十筒为例，一个磨矿工序，需要人工上下搬运100次，且滚筒重量一般在3-6公斤，操作人员劳动强度大，滚筒抓握不牢极易造成人身伤害，急需开发一种结构简单、操作方便、制造成本低的实验室用棒磨机滚筒自动装卸、搬运的设备。

发明内容

本发明针对现有棒磨机滚筒装卸搬运劳动强度大且存在安全隐患等问题，提供一种滚筒装卸升降装置及其使用方法，能够实现滚筒的自动化装卸，降低了操作人员劳动强度，设备结构简单、制造成本低、操作方便。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种滚筒装卸升降装置，包括电控系统；直线运动机构；所述直线运动机构固定连接有滑架；所述滑架上设置有升降装置，所述升降装置上设置有抓取部；还包括与所述升降装置匹配设置的滚筒输送装置；

所述升降装置包括，设置在所述滑架上的安装座；所述安装座上转动设置有蜗杆；所述蜗杆连接有第一电机；所述蜗杆啮合有涡轮，所述涡轮内壁设置有螺纹；所述涡轮内壁的螺纹螺接有丝杠；所述丝杠转动连接有支架，所述支架设置有导向孔；所述支架的导向孔匹配设置有导向部；所述丝杠上固定设置有第一齿轮；所述支架上固定设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述丝杠同轴设置；还包括安装架和转轴，所述安装架固定设置在所述滑架上；所述转轴一端与所述滑架顶部转动连接，另一端与所述安装架转动连接，所述转轴竖直设置；所述轴上固定设置有第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮与所述第一齿轮能够间断的啮合；所述第四齿轮与所述第二齿轮能够间断的啮合；

所述抓取部包括，与所述支架固定连接的座板；所述座板上设置有若干夹持部，所述夹持部包括呈环形分布的若干扇环爪；

所述滚筒输送装置包括滚筒架，所述滚筒架上固定设置有升降台；所述升降台上固定设置有若干定位轴；

所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合后，所述导向部位于所述支架外部；

所述支架包括水平设置的第一支架和竖直设置的第二支架，第一支架下部与所述丝杠转动连接；所述抓取部固定安装在第二支架上。

进一步的，所述安装架为L 形，所述安装架包括竖直设置的竖直臂和水平设置的水平臂，所述竖直臂顶部与所述滑架固定连接；所述水平臂与所述转轴的一端转动连接。

进一步的，所述滚筒架上设有定位锁紧部，棒磨机的机架上设置有与所述滚筒架匹配的定位部。

进一步的，所述座板的底部为若干圆弧组成。