[发明专利]一种多频相移图像序列振动检测方法

权利要求书

1.一种多频相移图像序列振动检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)输入多频相移图像序列，生成投影图像；

(2)通过相机采集图像，将多频相移图像序列中频率相同的相移图像线性叠加，抵消条纹；

(3)对不同频率的叠加图像灰度特征点进行提取和匹配，计算不同频率的叠加图像之间对应灰度特征点的坐标差异；

(4)比较坐标差异是否超过阈值，若超过阈值，则可判定图像序列采集过程中受到了振动干扰，否则，可判定图像序列采集过程中未受到振动干扰。

2.根据权利要求1所述的一种多频相移图像序列振动检测方法，其特征在于，所述步骤(1)中的投影图像的生成公式为：

其中，I(x,y)代表像素坐标(x,y)处的灰度，x为横坐标，y为纵坐标，round为取整函数，λ为波长，单位为像素，代表x方向上每λ个像素灰度重复一次，为初始相位。多频相移方法投影的图像为一组具有不同λ和的图像，其中λ决定了条纹频率，决定了同频率下相位的差异。

3.根据权利要求1或2所述的一种多频相移图像序列振动检测方法，其特征在于，所述步骤(2)中，通过相机采集到的图像公式为：

其中I_ij表示第j频率的第i张图像，A为图像的平均灰度，B为调制幅度，为像素坐标(x,y)处的相位，δ为固定相移。