[发明专利]一种激光跟踪仪动态目标测量站位判断方法有效
| 申请号： | 202010414744.3 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111664792B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 朱绪胜;陈雪梅;陈清良;刘蕾;杨林志 | 申请（专利权）人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 彭思雨 |
| 地址： | 610092*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 激光 跟踪 动态 目标 测量 站位 判断 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种激光跟踪仪动态目标测量站位判断方法，其特征在于：具体包括以下步骤：
a.获取被测目标的移动轨迹并进行拟合
在移动过程中，利用激光跟踪仪对被测目标进行实时坐标监控，以被测目标的三维空间坐标来描述其移动轨迹
f＝f(x，y，z)；
b.获取现场障碍物的包络盒
对于所有形状的障碍物，均简化为长方体包络盒；
c.获取激光跟踪仪靶球的移动轨迹，其移动轨迹可以表示为一系列离散点的集合
f＝f(x，y，z)＝{Pi，i＝1,2,3，...N}；
d.建立激光跟踪仪站位点S1(xs1，ys1，zs1)与移动轨迹上任意一点Pi(xi，yi，zi)之间的连线Li，那么两者之间的连线可表示为
e.判断两者之间的连线Li与包络盒的平面是否存在交点，若存在交点，则证明此站位点对此点进行测量时，光路会被遮挡，不满足可视性要求；若不存在交点，则证明此站位点对此点进行测量时，光路不会被遮挡，满足可视性要求；
f.遍历激光跟踪仪靶球的移动轨迹离散点的集合，若所有的点都满足可视性要求，则证明在此站位点对被测目标进行跟踪时，不会断光，满足测量时的可视性要求；否则，不满足要求。
2.根据权利要求1所述的一种激光跟踪仪动态目标测量站位判断方法，其特征在于：所述步骤b中，对于所有形状的障碍物，其对应的外接长方体即为相应的包络盒。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都飞机工业（集团）有限责任公司，未经成都飞机工业（集团）有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010414744.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
