[发明专利]人脸活体检测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种人脸活体检测方法，其特征在于，包括：

获取由不同图像采集装置针对目标人脸同步采集的每幅人脸图像中的若干人脸关键点的信息，其中，每个所述人脸关键点的信息包括所述人脸关键点的二维坐标和人脸关键点的置信度；

根据每幅所述人脸图像中的所述若干人脸关键点的二维坐标，获取各所述人脸关键点的三维坐标；

根据部分或全部所述人脸关键点的三维坐标，拟合人脸曲面；

根据部分或全部所述人脸关键点与所述人脸曲面之间的距离，对所述目标人脸进行活体判断，包括：确定部分或全部所述人脸关键点到所述人脸曲面的距离之和；

确定部分或全部所述人脸关键点的平均置信度；

根据先验深度距离阈值与所述平均置信度的商，动态确定深度距离阈值；

根据所述距离之和与动态确定的深度距离阈值之间的大小关系，对所述目标人脸进行活体判断。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定部分或全部所述人脸关键点到所述人脸曲面的距离之和的步骤，包括：

计算部分或全部所述人脸关键点到所述人脸曲面的各自最短距离；

通过将每个所述最短距离除以所述目标人脸的眼间距对每个所述最短距离进行归一化处理；

将所有所述最短距离归一化处理后得到数值的累加和，作为所述部分或全部所述人脸关键点到所述人脸曲面的距离之和。

3.根据权利要求1至2任一项所述的方法，其特征在于，所述人脸关键点，至少包括：鼻尖点、左眼下眼睑点、右眼下眼睑点、左嘴角点、右嘴角点，且所述人脸关键点中不包括面部轮廓点。

4.根据权利要求1至2任一项所述的方法，其特征在于，所述根据部分或全部所述人脸关键点的三维坐标，拟合人脸曲面的步骤之前，还包括：

根据部分或全部所述人脸关键点的三维坐标，确定所述部分或全部所述人脸关键点的归一化深度值的方差，其中，所述人脸关键点的归一化深度值根据该人脸关键点的深度坐标值除以所述目标人脸的眼间距得到的商确定；

将所述方差与动态确定的深度值方差阈值进行比较，若所述方差大于或等于动态确定的所述深度值方差阈值，则执行所述根据部分或全部所述人脸关键点的三维坐标，拟合人脸曲面的步骤；否则，确定所述目标人脸为非活体人脸。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述方差与动态确定的深度值方差阈值进行比较的步骤之前，还包括：

确定部分或全部所述人脸关键点的平均置信度；

根据先验深度值方差阈值与所述平均置信度的商，动态确定所述深度值方差阈值。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述部分或全部所述人脸关键点，至少包括：鼻尖点、左眼下眼睑点、右眼下眼睑点、左嘴角点、右嘴角点，所述根据部分或全部所述人脸关键点的三维坐标，确定所述部分或全部所述人脸关键点的归一化深度值的方差的步骤之前，还包括：

确定所述左眼下眼睑点、所述右眼下眼睑点、所述左嘴角点和所述右嘴角点的平均深度值与所述鼻尖点的深度差值；

将所述深度差值除以所述目标人脸的眼间距，得到归一化处理后的深度差值；

将所述归一化处理后的深度差值与动态确定的鼻尖点深度差阈值进行比较，若所述归一化处理后的深度差值大于或等于动态确定的鼻尖点深度差阈值，则执行所述根据部分或全部所述人脸关键点的三维坐标，确定所述部分或全部所述人脸关键点的归一化深度值的方差的步骤；否则，确定所述目标人脸为非活体人脸。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，每个所述人脸关键点的信息包括所述人脸关键点的置信度，所述将所述归一化处理后的深度差值与动态确定的鼻尖点深度差阈值进行比较的步骤之前，还包括：

确定所述鼻尖点、所述左眼下眼睑点、所述右眼下眼睑点、所述左嘴角点和所述右嘴角点的五点平均置信度；

根据先验鼻尖点深度差阈值与所述五点平均置信度的商，动态确定所述鼻尖点深度差阈值。