[发明专利]一种重载液压平板车转向机构偏心补偿系统

说明书

本发明公开了一种重载液压平板车转向机构偏心补偿系统，属于平板车转向机构偏心补偿系统技术领域，在悬挂架与平衡臂之间加装悬挂高度传感器，可以测量悬挂的升降高度。车载的中央处理器根据得到悬挂的高度和悬挂结构的几何参数尺寸便可计算出转向车桥轮组的偏心量，然后再用这个偏心量来修正悬挂的转向角度，从而控制各个轮组的转向轴交汇于理论上的同一点，车辆实现纯滚动转向，轮胎的磨损量大大减小，得到良好的经济效益。

技术领域

本发明涉及一种平板车转向机构偏心补偿系统，特别是涉及一种重载液压平板车转向机构偏心补偿系统，属于平板车转向机构偏心补偿系统技术领域。

背景技术

在重型液压平板车应用中，每个悬挂都有一套独立转向机构，悬挂顶部有悬挂转向角度传感器，用来控制悬挂的转向角度，目前的悬挂机构广泛采用单臂悬挂结构，这就导致了悬挂在升降高度变化时，其所连接的转向车桥轮组的中心与悬挂顶端的旋转中心存在一定的偏心量，并且随着升降高度的变化，该偏心量的大小和方向也在变化，因为转组的中心和悬挂的中心存在不同的偏心量，方向的控制是按悬挂顶部的传感器来控制角度的，这样就导致了车辆在转向时，各个轮组的轴线中心与控制器按照悬挂顶端转向角度计算的理论转向中心有偏差，从而引起车辆轮胎过大的滑动磨损，车辆重载时尤为严重。

发明内容

本发明的主要目的是为了提供一种重载液压平板车转向机构偏心补偿系统，在悬挂架与平衡臂之间加装悬挂高度传感器，可以测量悬挂的升降高度。车载的中央处理器根据得到悬挂的高度和悬挂结构的几何参数尺寸便可计算出转向车桥轮组的偏心量，然后再用这个偏心量来修正悬挂的转向角度，从而控制各个轮组的转向轴交汇于理论上的同一点，车辆实现纯滚动转向，轮胎的磨损量大大减小，得到良好的经济效益。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种重载液压平板车转向机构偏心补偿系统，包括中央处理器、PCI总线接口、数据采集转换模块、悬挂高度传感器、悬挂转向角度传感器、转向车桥轮组、平衡臂、悬挂架和悬挂油缸；

所述转向车桥轮组的中间处安装有平衡臂，所述平衡臂远离所述转向车桥轮组的一端铰接有悬挂架，所述悬挂架与所述平衡臂之间设有悬挂高度传感器，所述悬挂架远离所述悬挂高度传感器的一端设有悬挂转向角度传感器，所述悬挂架与所述平衡臂之间设有悬挂油缸；

所述中央处理器，用于接收并分析处理悬挂高度传感器和悬挂转向角度传感器传来的信息；

所述数据采集转换模块，用于将所述悬挂高度传感器和所述悬挂转向角度传感器传来的信息转换为数字信息；

所述PCI总线接口，用于实现数据采集转换模块与中央处理器之间进行对接。

所述悬挂高度传感器和悬挂转向角度传感器通过导线与所述数据采集转换模块电性连接，所述数据采集转换模块通过导线与PCI总线接口连接，所述PCI总线接口与中央处理器电性连接。

优选的，该系统还包括锂电池、电源电路和充电电路，所述锂电池，用于对各部分模块进行供电；

所述电源电路，用于将锂电池的电能进行分类处理成各个模块可使用的电压；

所述充电电路，用于安全稳定的进行锂电池充电。

优选的，所述锂电池与所述电源电路电性连接，所述电源电路电性连接中央处理器、PCI总线接口、数据采集转换模块、悬挂高度传感器和悬挂转向角度传感器，所述充电电路与锂电池电性连接。

优选的，该系统还包括电量检测模块和固态硬盘，所述电量检测模块，用于检测锂电池的电能并发送至中央处理器内；

所述固态硬盘，用于获取中央处理器的信息并保存记录。