[发明专利]线性马达装置和终端设备

权利要求书

1.一种线性马达装置，其特征在于，包括：

线性马达本体，具有中空结构；

气缸，包括缸筒、端盖和活塞，其中，所述端盖上设置有两个单向透气孔，所述活塞设置在所述缸筒的内部，所述活塞能够在所述缸筒内部作直线往复运动；

质量块，包括基部和L型的延伸部，所述基部内置于所述线性马达本体的所述中空结构中，并与所述线性马达本体滑动连接，且可以在所述中空结构中作直线往复运动，所述L型的延伸部延伸至所述中空结构之外，且与所述气缸内部的所述活塞连接；

气管，具有中空结构，与所述气缸邻近设置，其上套设有永久磁铁和弹性部件，所述永久磁铁套设在所述气管上靠近所述气缸的一侧，所述弹性部件套设在所述气管上远离所述气缸的一侧，所述弹性部件受到沿着所述气管的轴线方向的压力时被压缩；

两组电磁铁，围绕所述气管的周向方向相对设置，其中，每个电磁铁上绕有线圈，所述线圈被通电后，所述两组电磁铁产生的磁力和所述永久磁铁的磁力相互作用，使得所述气管上套设有所述永久磁铁的一端在悬空位置、和连接在所述气缸的所述两个单向透气孔中的其中一个上之间进行切换。

2.根据权利要求1所述的线性马达装置，其特征在于，所述两个单向透气孔包括进气孔和排气孔，其中，

当所述气缸内的活塞作直线往复运动，且所述气管上套设有所述永久磁铁的一端连接在所述进气孔上时，所述气缸处于吸气状态；

当所述气缸内的活塞作直线往复运动，且所述气管上套设有所述永久磁铁的一端连接在所述排气孔上时，所述气缸处于排气状态；

当所述气缸内的活塞作直线往复运动，且所述气管上套设有所述永久磁铁的一端处于悬空位置时，所述线性马达装置处于震动状态。

3.根据权利要求2所述的线性马达装置，其特征在于，所述气管的远离所述气缸的一端连接有气囊，当所述气管上套设有所述永久磁铁的一端配合连接在所述进气孔上时，所述气囊内的空气经过所述气管被吸入所述气缸内，所述气囊处于吸气状态且作单向运动；

当所述气管上套设有所述永久磁铁的一端配合连接在所述排气孔上时，所述气缸内的空气经过所述气管被充入所述气囊内，所述气囊处于充气状态且作单向运动。

4.根据权利要求3所述的线性马达装置，其特征在于，所述线性马达装置还包括：

控制器，用于控制所述两组电磁铁产生的磁力的大小和磁极，其中，所述永久磁铁的磁极与所述两组电磁铁的磁极相同，

当所述控制器控制所述两组电磁铁产生的磁极相同，且磁力大小相同时，所述气管上套设有所述永久磁铁的一端处于悬空位置，所述线性马达装置处于震动状态；

当所述控制器控制所述两组电磁铁产生的磁极相同，且靠近所述进气孔的一组电磁铁的磁力大于靠近所述排气孔的一组电磁铁的磁力时，所述气管上套设有所述永久磁铁的一端配合连接在所述排气孔上，所述气囊处于所述充气状态；

当所述控制器控制所述两组电磁体产生的磁极相同，且靠近所述进气孔的一组电磁铁的磁力小于靠近所述排气孔的一组电磁铁的磁力时，所述气管上套设有所述永久磁铁的一端配合连接在所述进气孔上，所述气囊处于吸气状态。

5.根据权利要求3或4所述的线性马达装置，其特征在于，所述气囊的大小和体积可调节。

6.根据权利要求3或4所述的线性马达装置，其特征在于，所述气囊的与所述气缸连接的一端相对的另一端连接有活动部件，当所述气囊处于所述吸气状态或所述充气状态时，所述气囊由于吸气或者充气而作单向运动产生的动力为所述活动部件提供动力。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的线性马达装置，其特征在于，所述弹性部件为回位弹簧。

8.一种终端设备，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一项所述的线性马达装置。