[发明专利]一种可自动调节对接姿态的对接装置和方法

权利要求书

1.一种可自动调节对接姿态的对接装置，其特征在于，包括：分别连接两个封网大臂的插接组件(1)和承接组件(2)；

所述插接组件(1)包括第一底座(10)和凸对接头(12)，所述凸对接头(12)的一端与所述第一底座(10)转动连接，另一端具有凸部；所述插接组件(1)通过所述第一底座(10)固定于其中一个封网大臂上；

所述承接组件(2)包括第二底座(20)和凹对接头(22)，所述凹对接头(22)的一端与所述第二底座(20)转动连接，另一端具有圆锥形凹部，在所述圆锥形的顶角位置具有与所述凸对接头(12)结构相配合的开口；所述承接组件(2)通过所述第二底座(20)固定于另个封网大臂上；

在将两个封网大臂连接时，通过在所述第一底座(10)上转动所述凸对接头(12)以及在所述第二底座(20)上转动所述凹对接头(22)调整姿态，使得所述凸对接头(12)对准所述凹对接头(22)，将所述凸对接头(12)进入凹对接头(22)的圆锥形凹部，所述凸对接头(12)的凸部在圆锥面的导向作用和所述凹对接头(22)及凸对接头(12)的转动配合下进入所述开口，通过所述开口所述凹对接头(22)将所述凸对接头(12)卡合实现两个封网大臂的对接。

2.如权利要求1所述的一种可自动调节对接姿态的对接装置，其特征在于，所述第一底座(10)为球形结构，所述凸对接头(12)一端为与球形凸部配合的结构，另一端为圆柱状凸部；

所述凸部的长度大于圆锥形的高度。

3.如权利要求2所述的一种可自动调节对接姿态的对接装置，其特征在于，所述第一底座(10)上设置有第一球形盖(11)，所述第一球形盖(11)与所述第一底座(10)固定连接；

所述凸对接头(12)与所述第一底座(10)球形凸部配合的结构为第一弧形板(121)，所述第一弧形板(121)位于所述第一底座(10)与所述第一球形盖(11)之间。

4.如权利要求3所述的一种可自动调节对接姿态的对接装置，其特征在于，所述第一球形盖(11)上开设有第一套孔(110)，所述第一套孔(110)设置有第一弹性套(13)；

所述凸对接头(12)沿水平方向穿设于所述第一弹性套(13)上。

5.如权利要求1所述的一种可自动调节对接姿态的对接装置，其特征在于，所述第二底座(20)为球形结构，所述凹对接头(22)一端为与球形凸部配合的结构。

6.如权利要求5所述的一种可自动调节对接姿态的对接装置，其特征在于，所述第二底座(20)上设置有第二球形盖(21)，所述第二球形盖(21)与所述第二底座(20)固定连接；

所述凹对接头(22)与球形凸部配合的结构为第二弧形板(222)，所述第二弧形板(222)位于所述第二底座(20)与所述第二球形盖(21)之间。

7.如权利要求6所述的一种可自动调节对接姿态的对接装置，其特征在于，所述第二球形盖(21)上开设有第二套孔(210)，所述第二套孔(210)设置有第二弹性套(23)；

所述凹对接头(22)沿水平方向穿设于所述第二弹性套(23)上。

8.如权利要求1所述的一种可自动调节对接姿态的对接装置，其特征在于，所述凸对接头(12)凸部与所述凹对接头(22)开口的横截面均为圆形。

9.如权利要求8所述的一种可自动调节对接姿态的对接装置，其特征在于，所述凸对接头(12)的凸部直径和凹对接头(20)开口的直径均小于所述凹对接头(20)圆锥形的底面直径。

10.一种可自动调节对接姿态的对接方法，其特征在于，包括：

将通过底座(10)固定于封网大臂上的插接组件(1)向固定于另一个封网大臂的承接件(2)推进；

在所述插接组件(1)的第一底座(10)上转动凸对接头(12)，并在所述承接件(2)的第二底座(20)上转动上凹对接头(22)，使得所述凸对接头(12)和所述凹对接头(22)对准；

继续推动所述插接组件(1)，使得所述凸对接头(12)进入所述凹对接头(22)的圆锥形凹部；

所述凸对接头(12)的凸部在圆锥面的导向作用和所述凹对接头(22)及凸对接头(12)的转动配合下进入圆锥形顶角位置的开口，通过所述开口所述凹对接头(22)将所述凸对接头(12)卡合实现两个封网大臂的对接。