[发明专利]一种洗衣机控制方法、装置、洗衣机及存储介质

权利要求书

1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，包括：

检测洗衣机在开盖时的桶内衣物和水的总重量，作为第一总重量；

检测洗衣机在合盖后的桶内衣物和水的总重量，作为第二总重量；

基于所述第一总重量和所述第二总重量确定桶内衣物和水的总重量变化值；

在所述总重量变化值小于设定重量值的情况下，经过预设洗涤时间，若桶内水位变化量小于设定变化量，控制洗衣机向桶内补水至开盖前的水位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述总重量变化值大于所述设定重量值的情况下，基于所述总重量变化值确定投入衣物的重量；

基于所述投入衣物的重量确定对应的目标补水量，并基于所述目标补水量对洗衣机进行补水。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述投入衣物的重量确定对应的目标补水量，包括：

若预存的补水量列表中不存在与所述投入衣物的重量对应的目标补水量，基于衣物的初始重量与进水量的对应关系确定所述投入衣物的重量对应的目标补水量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述总重量变化值大于所述设定重量值的情况下，基于所述总重量变化值投入衣物的重量；

检测所述投入衣物的材质，基于所述投入衣物的重量以及材质确定对应的目标补水量，并基于所述目标补水量对洗衣机进行补水。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述投入衣物的重量以及材质确定对应的目标补水量，包括：

基于所述投入衣物的材质确定所述投入衣物的吸水强度；

基于所述投入衣物的重量以及吸水强度确定目标补水量。

6.根据权利要求2-5任一项所述的方法，其特征在于，在基于所述目标补水量对洗衣机进行补水之后，还包括：

若当前的洗涤时间与预设洗涤时间比值大于设定比值，基于所述投入衣物的重量、材质或者类型增加洗涤时间。

7.根据权利要求2-5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述总重量变化值大于所述设定重量值的情况下，基于所述目标补水量确定对应的洗涤液补充量；

基于洗涤液补充量控制洗衣机向桶内补充洗涤液。

8.一种洗衣机控制装置，其特征在于，包括：

第一检测模块，用于检测洗衣机在开盖时的桶内衣物和水的总重量，作为第一总重量；

第二检测模块，用于检测洗衣机在合盖后的桶内衣物和水的总重量，作为第二总重量；

确定模块，用于基于所述第一总重量和所述第二总重量确定桶内衣物和水的总重量变化值；

控制模块，用于在所述总重量变化值小于设定重量值的情况下，经过预设洗涤时间，若桶内水位变化量小于设定变化量，控制洗衣机补水至开盖前的水位。

9.一种洗衣机，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的方法。