[发明专利]高温货叉

说明书

高温货叉属于热冲压生产线自动上下料直角坐标机器人技术领域，具体涉及一种间接热成型加热炉进出料货叉。本发明提供一种能适应重量大，温度高，空冷时间短工况的高温货叉。本发明包括底座，其特征在于：底座两端设置有货叉臂，底座前部，位于两货叉臂之间设置有中间货叉，中间货叉上方设置有防护板，防护板的两端分别与两货叉臂的中部相连；底座下方设置有驱动装置安装座，驱动装置安装座两侧设置有导向滑块组件。

技术领域

本发明属于热冲压生产线自动上下料直角坐标机器人技术领域，具体涉及一种间接热成型加热炉进出料货叉。

背景技术

此前，间接热冲压生产线是将工件放置在托盘上，从双层辊底炉底层一端滚入辊底炉，经过辊底炉加热，托盘带着工件从辊底炉中滚出，然后机械手将加热后的工件抓取后放入冲压机冲压，无料托盘提升，进入双层辊底炉上层循环回去。这样的工作模式，因为辊底炉为双层，一层加热，一层回收托盘，存在巨大能量损失，又因辊底炉有几十米长，十几米高，投资非常巨大。

在一些工件重量大（200kg左右），工作环境温度高（950℃）的工况中，进出料货叉往往需要具有较高的强度和耐高温能力。又由于加热炉的升级，工艺节拍的加快，使进出料货叉工作过程中的空冷时间只有12秒（炉门打开到冲压机合模），因此，现有的出料货叉在应对这样的工作状态时，会大幅度降低使用寿命。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种能适应重量大，温度高，空冷时间短工况的高温货叉。

为了实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括底座，其特征在于：底座两端设置有货叉臂，底座前部，位于两货叉臂之间设置有中间货叉，中间货叉上方设置有防护板，防护板的两端分别与两货叉臂的中部相连；底座下方设置有驱动装置安装座，驱动装置安装座两侧设置有导向滑块组件。

作为本发明的一种优选方案，所述货叉臂包括截面为矩形的支撑型材，支撑型材上方设置有风冷管。

进一步的，风冷管上方设置有连接梁，所述防护板底部设置有安装梁，安装梁与所述连接梁相互搭接；所述连接梁的长度小于支撑型材，连接梁的端面形成后定位面，所述支撑型材和风冷管的前端设置有前定位面。

进一步的，所述风冷管端部设置有出风孔组。

进一步的，所述中间货叉上设置有中部安装板，中部安装板上表面设置有中间定位块。

更进一步的，所述中间货叉两侧设置有隔热底板，隔热底板的端部与安装梁底部相连。

更进一步的，所述防护板由镜面不锈钢材料制成；所述防护板后侧，中部安装板的底部，以及隔热底板的底部均设置有隔热棉。

本发明的有益效果：1、本发明设置防护板，可有效阻挡炉内热空气向外扩散；将防护板设置为反光耐热的镜面不锈钢材料，可以对热辐射有较好的反射作用，进一步阻挡炉内热量向外扩散；从而很好的保护了驱动装置安装座内的驱动设备（包括电器元气件、电线、皮带等不耐热工件）。同时，本发明设置中部安装板和隔热底板，并在防护板后侧，中部安装板的底部，以及隔热底板的底部均设置有隔热垫，可将热量聚拢在货叉前端上部对驱动设备进行隔热保护，保证了驱动设备的长期稳定运行。

2、本发明的货叉臂设置为截面为矩形的支撑型材，配合风冷管，使用时，可向支撑型材和风冷管内同时吹入冷却风，形成三点位风冷结构；并且可使冷风渗透到整个货叉内部，保证整体货叉的温度一致。有效避免货叉因受高热或者受热不均而产生的整体或局部变形，避免工作强度降低和刚性差的情况发生。

3、本发明的镜面不锈钢挡板在保护元器件的同时，通过镜面不锈钢反射热源，还保证了被抓取工件的局部保温功能。

4、由于被送取工件的种类不同，工件可使用托盘进行承载，本发明设置了前定位面、后定位面和，保证了机械手臂带载工件托盘运输和旋转时，能够稳定无窜动。