[发明专利]一种调整卫星姿态的方法和相关装置

权利要求书

1.一种调整卫星姿态的方法，其特征在于，包括：

基于欧拉角和J2000坐标系下X轴的朝向向量，获得卫星模型的头朝向目标向量；所述欧拉角包括所述卫星模型的滚转角、俯仰角和偏航角；

基于所述卫星模型的头朝向当前向量和所述头朝向目标向量，调整所述卫星模型的头朝向；所述基于所述卫星模型的头朝向当前向量和所述头朝向目标向量，调整所述卫星模型的头朝向，包括：

基于所述头朝向当前向量和所述头朝向目标向量，获得所述头朝向当前向量与所述头朝向目标向量之间的第一夹角角度；根据所述第一夹角角度直接调整所述卫星模型的头朝向；

基于所述欧拉角和所述J2000坐标系下Y轴的朝向向量，获得所述卫星模型的帆板朝向目标向量；

基于所述卫星模型的帆板朝向当前向量和所述帆板朝向目标向量，调整所述卫星模型的帆板朝向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于欧拉角和J2000坐标系下X轴的朝向向量，获得卫星模型的头朝向目标向量，具体为：

将所述J2000坐标系下X轴的朝向向量绕所述欧拉角旋转后的向量作为所述卫星模型的头朝向目标向量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述欧拉角和所述J2000坐标系下Y轴的朝向向量，获得所述卫星模型的帆板朝向目标向量，具体为：

将所述J2000坐标系下Y轴的朝向向量绕所述欧拉角旋转后的向量作为所述卫星模型的帆板朝向目标向量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述卫星模型的帆板朝向当前向量和所述帆板朝向目标向量，调整所述卫星模型的帆板朝向，包括：

基于所述帆板朝向当前向量和所述帆板朝向目标向量，获得所述帆板朝向当前向量与所述帆板朝向目标向量之间的第二夹角角度；

基于所述卫星模型的Y轴位置值和所述第二夹角角度，调整所述卫星模型的帆板朝向。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述卫星模型的Y轴位置值和所述第二夹角角度，调整所述卫星模型的帆板朝向，具体为：

若所述卫星模型的Y轴位置值大于0，根据180°与所述第二夹角角度的差值角度调整所述卫星模型的帆板朝向。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述卫星模型的Y轴位置值和所述第二夹角角度，调整所述卫星模型的帆板朝向，具体为：

若所述卫星模型的Y轴位置值小于等于0，根据180°与所述第二夹角角度的加和角度调整所述卫星模型的帆板朝向。

7.一种调整卫星姿态的装置，其特征在于，包括：

第一获得单元，用于基于欧拉角和J2000坐标系下X轴的朝向向量，获得卫星模型的头朝向目标向量；所述欧拉角包括所述卫星模型的滚转角、俯仰角和偏航角；

第一调整单元，用于基于所述卫星模型的头朝向当前向量和所述头朝向目标向量，调整所述卫星模型的头朝向；所述基于所述卫星模型的头朝向当前向量和所述头朝向目标向量，调整所述卫星模型的头朝向，包括：

基于所述头朝向当前向量和所述头朝向目标向量，获得所述头朝向当前向量与所述头朝向目标向量之间的第一夹角角度；根据所述第一夹角角度直接调整所述卫星模型的头朝向；

第二获得单元，用于基于所述欧拉角和所述J2000坐标系下Y轴的朝向向量，获得所述卫星模型的帆板朝向目标向量；

第二调整单元，用于基于所述卫星模型的帆板朝向当前向量和所述帆板朝向目标向量，调整所述卫星模型的帆板朝向。

8.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括处理器以及存储器：

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1-6任一项所述的调整卫星姿态的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1-6任一项所述的调整卫星姿态的方法。