[发明专利]堆垛机导向轮连续式间隙调整锁定方法

说明书

本发明公开了一种堆垛机导向轮连续式间隙调整锁定方法，解决了如何实现导向轮的偏心轮轴的中心轴线与导轨之间的距离调整及锁定的问题。将穿接在导向轮安装板上的导向轮的偏心轮轴设计为两段连接式，在偏心轴滚轮段（8）的连接面上设置有六方沉孔（11），在六方沉孔（11）的沉孔底面中心处，设置螺栓尾部螺接沉孔（12），在偏心轴穿接段（14）的连接面上，固定设置有六方衔接块（15），已装配好导向轮外圈（6）的偏心轴滚轮段（8），通过六方沉孔（11），与偏心轴穿接段（14）上的六方衔接块（15）套接，锁紧螺栓（19）的尾部与螺栓尾部螺接沉孔（12）螺接；解决现场调试时间长，调试难度大的问题。

技术领域

本发明涉及一种导向轮调整机构，特别涉及一种堆垛机导向轮的连续式间隙调整机构及连续式间隙调整锁定方法。

背景技术

堆垛机运行在天轨与地轨之间，完成货物的搬运和堆垛；它由上横梁、下横梁、立柱组成，立柱将上横梁与下横梁连接在一起，构成堆垛机的车体框架，在立柱上设置有可沿立柱升降的L形载货平台，通过载货平台，实现对货物的快速搬运和堆垛；堆垛机载货运行到指定的货架货位处后，载货平台先升降到与货架上的存取货位对齐的位置，然后，载货平台上的货叉，承载着货物伸出到对应的货架货位上，货叉下降，将货物转载到对应货架的货位上后，缩回到载货平台上，完成货物的转载；货物转载过程中，保证L形载货平台与货位的齐平，是堆垛机正常运行的基本要求；由于堆垛机立柱与货架货位是呈垂直状态的，因此，要求堆垛机L形载货台在装配时要求与立柱必须保持垂直，才能保证堆垛机投入运行后的正常运行；在堆垛机L形载货平台的立板上分别设置有水平左右方向上导向轮对、垂直方向上导向轮对、水平前后方向上导向轮对，堆垛机L形载货平台是通过这些轮对与立柱导轨的抱夹配合，来实现L形载货平台与立柱的活动结合的，这些导向轮对中的每个导向轮均为偏心轮，在堆垛机L形载货平台的装配过程中，正是通过旋转调整偏心轮的偏心轮轴的旋转角度，来实现对偏心轮轴与导轨平面之间的间隙进行微调，进而达到实现L形载货平台与立柱相互垂直的目的，也就是说，在堆垛机现场安装过程中，导向轮的偏心轮轴的中心轴线与导轨之间的距离的调整，是堆垛机调整安装中最重要的工作环节；现有的导向轮的偏心轮轴是穿接在L形载货平台立板上的导向轮安装板上的，导向轮的偏心轮轴调整到位后通过双螺母将其锁紧，由于双螺母锁紧存在可靠性差的缺陷，堆垛机运行一段时间后，经常发生锁紧螺母松动，造成偏心轮轴发生旋转移位，导致偏心轮轴的中心轴线与导轨之间的距离发生变化，导致L形载货平台发生倾斜，影响到堆垛机的正常运行，需要运维人员反复进行调整。

为了克服双螺母锁紧存在的可靠性差的缺陷，专利号2018110257585公开了一种堆垛机导向轮步进式间隙调整装置，这种机构解决了双螺母锁紧机构的锁紧问题，这种偏心轮轴的中心轴线与导轨之间的距离的调整，虽然也是通过偏心轮轴的转动来实现的，但偏心轮轴调整后的锁定位置是跳跃的，它是通过偏心轮轴上的方头插装到定位安装板上等间隔15度设置的9个螺纹孔来实现锁定的，也就是说，偏心轮轴的两相邻锁定位置相隔15度，这种结构无法实现偏心轮轴的连续调整和任意位置上的锁定，存在导向轮调整精度低的缺陷；如何实现导向轮的偏心轮轴的中心轴线与导轨之间的距离的连续调整及可靠准确锁定，成为现场急需要解决的一个技术问题。

发明内容

本发明提供了一种堆垛机导向轮连续式间隙调整锁定机构及调整锁定方法，解决了如何实现导向轮的偏心轮轴的中心轴线与导轨之间的距离的连续调整及可靠准确锁定的技术问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：