[发明专利]图像滤波方法和装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像滤波方法，其特征在于，包括：

获取待处理图像和参考图像；

将所述待处理图像在当前方向以预设宽度遍历，分为与所述预设宽度对应的各个子图像块；

选择目标滤波算法对所述各个子图像块进行滤波，得到与预设宽度对应的各个已滤波子图像块，包括：获取所述待处理图像对应的处理场景；获取所述待处理图像对应的处理规模；根据所述处理场景和/或处理规模确定所述待处理图像的目标运算复杂度；根据所述目标运算复杂度选择目标滤波算法，当所述目标运算复杂度小于或等于第一阈值时，选择盒子滤波算法作为所述目标滤波算法；当所述目标运算复杂度大于所述第一阈值，且小于第二阈值时，选择引导滤波算法作为所述目标滤波算法；当所述目标运算复杂度大于或等于第二阈值时选择双边滤波算法作为所述目标滤波算法，其中所述第一阈值、所述第二阈值为依次增大的阈值；

分别对所述各个已滤波子图像块构造滤波参数项，基于所述滤波参数项和所述参考图像对所述各个已滤波子图像块进行滤波，采用最小二乘滤波求解得到对应的当前滤波图像，将所述当前滤波图像作为更新的待处理图像；

将与所述当前方向成预设角度的方向作为更新的当前方向，返回所述将所述待处理图像在当前方向以预设宽度遍历，分为与所述预设宽度对应的各个子图像块的步骤，直到达到预设迭代次数，得到目标滤波图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待处理图像和参考图像包括以下方式中的至少一种：

所述待处理图像和参考图像为相同的图像；

所述待处理图像为深度图像，所述参考图像为与所述深度图像匹配的彩色图像；

所述待处理图像为深度图像，所述参考图像为与所述深度图像匹配的彩色图像与强度图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述待处理图像在当前方向以预设宽度遍历，分为与所述预设宽度对应的各个子图像块之前，还包括：

检测所述待处理图像的目标纹理方向，将所述目标纹理方向确定为当前方向；

所述将与所述当前方向成预设角度的方向作为更新的当前方向包括：

将与所述当前方向成垂直角度的方向作为更新的当前方向。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待处理图像对应的处理场景通过待处理图像所在的处理环境信息和应用场景信息确定。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述处理规模与待处理图像的分辨率相关。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别对所述各个已滤波子图像块构造滤波参数项，基于所述滤波参数项和所述参考图像对所述各个已滤波子图像块进行滤波，采用最小二乘滤波求解得到对应的当前滤波图像包括：

对所述各个已滤波子图像块构造平滑因子；

基于待处理图像和预设滤波图像，为所述各个已滤波子图像块构造对应的数据项；

根据所述参考图像计算得到待处理像素点与对应邻域区域的像素点之间的像素相关性；

基于待处理图像、参考图像和预设滤波图像，根据所述平滑因子、数据项和像素相关性构造得到最小二乘能量函数；

求解所述最小二乘能量函数得到所述当前滤波图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述各个已滤波子图像块构造平滑因子包括：

获取当前迭代次数；

根据所述当前迭代次数确定所述平滑因子，所述平滑因子的大小与当前迭代次数成反比关系。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述参考图像包括至少2个时，所述根据所述参考图像计算得到待处理像素点与对应邻域区域的像素点之间的像素相关性包括：

基于各个参考图像计算得到待处理像素点与对应邻域区域的像素点之间的子像素相关性；

将所述各个子像素相关性进行预设运算得到目标像素相关性。