[发明专利]一种齿式同步旋转多功能直线往复牵引机

权利要求书

1.一种齿式同步旋转多功能直线往复牵引机，其设有机架、驱动装置，其特征在于，其还设有直线往复牵引单元，所述直线往复牵引单元设有直线往复牵引部件、摩擦辊总成，所述摩擦辊总成与所述直线往复牵引部件相连接，所述直线往复牵引部件与所述驱动装置相连接；

所述摩擦辊总成设有左半圆滑道、右半圆滑道、剪刀叉式支架、左开合拨叉、右开合拨叉、双向驱动装置、左连接件、右连接件、开合摩擦机构，所述左半圆滑道与所述剪刀叉式支架铰接连接，所述右半圆滑道与所述剪刀叉式支架铰接连接；所述左半圆滑道与所述左开合拨叉固定连接，所述右半圆滑道与所述右开合拨叉固定连接，所述双向驱动装置的两侧的动力输出端分别与所述左开合拨叉和所述右开合拨叉相连接，在所述双向驱动装置的动力输出下，所述左半圆滑道和所述右半圆滑道相互打开或闭合；所述左半圆滑道与所述左连接件固定连接，所述右半圆滑道与所述右连接件固定连接；所述左半圆滑道的内缘开设有左半圆形滑槽，所述右半圆滑道的内缘开设有右半圆形滑槽；所述开合摩擦机构设有摩擦机构本体，所述摩擦机构本体设有摩擦部件固定台、摩擦块，所述摩擦部件固定台的内侧连接设有所述摩擦块，所述摩擦部件固定台的外缘连接设有滑道滚动部件轴，所述滑道滚动部件轴连接设有第一轴承，所述第一轴承滚动连接设置在所述左半圆形滑槽和/或所述右半圆形滑槽内；所述摩擦机构本体数量设置为多个；当所述左半圆滑道和所述右半圆滑道分别绕其与所述剪刀叉式支架的销轴转动相闭合时，所述左半圆形滑槽与所述右半圆形滑槽相连通构成完整圆形滑槽，多个所述摩擦机构本体周向设置在所述完整圆形滑槽内，且每个摩擦机构本体的所述摩擦块朝向所夹持成型体；当所述左半圆滑道和所述右半圆滑道分别绕其与所述剪刀叉式支架的销轴转动打开时，所述左半圆形滑槽与所述右半圆形滑槽分开；

所述直线往复牵引部件设有传动装置、牵引装置、复位装置，所述传动装置设有传动齿轮、传动齿轮轴，牵引装置设有主动扇形齿轮、主动齿条、第一直线导轨、支架、连杆，复位装置设有复位扇形齿轮、复位介轮、复位齿条、第二直线导轨、复位连接板；所述传动齿轮轴通过轴承座安装在所述机架上，所述传动齿轮、所述主动扇形齿轮、所述复位扇形齿轮分别与所述传动齿轮轴同轴连接，所述主动扇形齿轮、所述复位扇形齿轮的扇形角互不交涉；所述主动扇形齿轮与所述主动齿条相适配啮合，所述主动齿条通过所述第一直线导轨与所述机架相连接，其中所述第一直线导轨的滑块与所述主动齿条固定连接，所述第一直线导轨的导轨与所述机架固定连接；所述主动齿条与所述支架固定连接，所述支架与所述连杆的一端轴接连接；所述牵引装置数量设有一对，其中一个所述牵引装置的连杆的另一端与所述左连接件轴接连接，另一个所述牵引装置的连杆的另一端与所述右连接件轴接连接；所述复位扇形齿轮与所述复位介轮相适配啮合，所述复位介轮与所述复位齿条相适配啮合，所述复位齿条通过所述第二直线导轨与所述机架相连接，其中所述第二直线导轨的滑块与所述复位齿条固定连接，所述第二直线导轨的导轨与所述机架固定连接；所述复位齿条与所述复位连接板固定连接，所述复位连接板与所述支架固定连接；当所述主动扇形齿轮与所述主动齿条啮合工作时，所述复位扇形齿轮与复位介轮相脱离，所述摩擦辊总成夹紧所述所夹持成型体；当所述复位扇形齿轮与所述复位介轮啮合工作时，所述主动扇形齿轮与所述主动齿条相分离，所述摩擦辊总成松开所述所夹持成型体；

所述直线往复牵引单元数量为多个，且并排间隔设置；相邻两个所述直线往复牵引单元的所述传动齿轮之间通过传动介轮啮合连接，使所有所述传动齿轮的转动方向相同。

2.根据权利要求1所述的一种齿式同步旋转多功能直线往复牵引机，其特征在于，所述直线往复牵引单元数量为n个，n为大于等于3的自然数；其中至少有一个所述直线往复牵引单元的所述主动扇形齿轮与其相适配的所述主动齿条啮合工作，且至少有另一个所述直线往复牵引单元的所述复位扇形齿轮与其相适配的所述复位介轮啮合工作。

3.根据权利要求2所述的一种齿式同步旋转多功能直线往复牵引机，其特征在于，至少有两个所述直线往复牵引单元的所述主动扇形齿轮同时与其相适配的所述主动齿条啮合工作，且将所有所述直线往复牵引单元的所述传动齿轮轴的轴中心线重合时，所述主动扇形齿轮围绕着所述传动齿轮轴呈环形阵列式分布。