[发明专利]一种基于Vibe算法的移动目标鬼影消除方法及系统

权利要求书

1.一种基于Vibe算法的移动目标鬼影消除方法，采用Vibe算法对输入的原始图像进行背景模型初始化、前景检测和背景模型更新，检测移动目标，其特征在于，如果检测到的移动目标存在鬼影，则还包括鬼影区域检测的步骤：

提取根据Vibe算法检测到的所有移动目标图像对应的最小外接矩形；

将Vibe算法检测图像中的所述最小外接矩形区域映射到当前帧原始图像的对应位置处；

在所述当前帧原始图像中，将所述最小外接矩形区域减去移动目标区域，得到差值图像区域；

选取所述差值图像区域内的一组像素点，作为像素样本点，组成像素样本集；

计算所述移动目标区域内对应像素点的像素值与各所述像素样本点的像素值的差值，并统计所述差值的绝对值小于设定像素阈值的像素样本点个数；

如果统计到的所述像素样本点个数大于第一设定阈值，则判定对应的像素点为鬼影区域的点，更新背景模型，消除鬼影区域。

2.根据权利要求1所述的移动目标鬼影消除方法，其特征在于，所述背景模型初始化的步骤包括：

获取原始图像的第一帧图像，对所述第一帧图像中的各像素点建立背景模型，从当前像素点邻域像素中采集N个像素点，构成一个背景样本集Q＝{q₁，q₂，...q_N}，所述背景样本集Q即为当前像素点的背景模型，q₁，q₂，...q_N为当前像素点的N个背景样本点。

3.根据权利要求2所述的移动目标鬼影消除方法，其特征在于，所述前景检测的步骤包括：

将当前帧图像的每个像素点与预先存储的背景样本集进行比较，计算当前帧图像的像素点与对应背景样本集中每个背景样本点的欧式距离，并得到相应像素点对应的欧式距离小于设定距离阈值的背景样本点个数，当所述背景样本点个数大于第二设定阈值时，判定对应的像素点为背景点。

4.根据权利要求3所述的移动目标鬼影消除方法，其特征在于，所述背景模型更新的步骤包括：

若像素点被判定为背景点，则该像素点有1/φ的概率被更新到背景模型，φ为更新因子；如果判定为前景点，则不进行背景模型更新的操作。

5.根据权利要求3所述的移动目标鬼影消除方法，其特征在于，对当前帧像素点是否为背景的判断依据为：

其中，∑p_j表示当前帧图像第j个像素点与对应的背景样本集的欧氏距离小于设定距离阈值的个数，T₂为第二设定阈值，f_j(x,y)表示当前帧图像第j个像素点的灰度值，f_j(x,y)＝0表示背景点，f_j(x,y)＝255表示前景点。

6.根据权利要求1所述的移动目标鬼影消除方法，其特征在于，设定一个计数器，对所述像素样本点个数进行统计，即：

其中，T(x)表示像素样本点的个数统计值，f₁表示Vibe算法判定为移动目标的对应像素点的像素值，f₂表示像素样本集中对应像素样本点的像素值，f表示设定像素阈值。

7.根据权利要求1所述的移动目标鬼影消除方法，其特征在于，采用主轴法提取根据Vibe算法检测到的所有移动目标图像对应的最小外接矩形。